原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
状态空间表达式的建立.ppt
1.4 状态空间表达式的建立 例1.3：系统方程为 求系统的状态空间表达式. 解:选取 为 三、状态变量不唯一，高阶方程还可以化为能观测标准型 例1.3 求系统的状态空间表达式。 解：设 * * n阶常系数微分方程（单入单出） 一、化高阶微分方程为状态方程 （以输入函数不含有导数项情况为例） U－输入 y－输出 1 选状态变量x－选各阶导数 2、建立 方程 二、能控标准型 1. A的对角线上方的元素均为1，最后一行为微分方程各阶导数的系数,其余为0。这样的矩阵叫做友阵，具有友阵特征的变量称为相变量（各个状态变量依次是变量y的各阶导数）。 2. b阵的特征: A b具有上述特征时系统为能控标准形 3、系统输出方程 则得到一阶微分方程组 状态方程和输出方程（模拟结构图） 能控标准型，能控性：是控制作用u(t)支配系统x(t)的能力 状态方程： 输出方程： 矩阵形式： 模拟结构图 归纳（1）能控标准型 A，b与能观标准型A,c互为转置 （2）从上述两例可知，状态变量选择不唯一，但 个数一定 能观测标准型 能观测性是系统输出y(t)放映系统状态向量x(t)的能力，y可反映x1 x2 x3 能观标准型
文档评论（0）