第七章 主应力.pptVIP

第七章空间问题的基本理论 7－1 平衡微分方程 7－5 轴对称问题的基本方程 没有作业 NORTHEASTERN UNIVERSITY 弹性力学简明教程 * 第七章 空间问题的基本理论 概述 §7-1 平衡微分方程 §7-2 物体内一点的应力状态 §7-3 主应力 最大与最小主应力 §7-4 几何方程与物理方程 §7-5 轴对称问题的基本方程 概述 弹性力学基本方程建立了弹性力学问题的数学模型，为求解弹性力学奠定了基础。虽然这些方程的直接求解十分困难，只有小部分可以得到分析解，这些解已经有了广泛的应用，更为重要的是这些方程的建立为有限元、边界元等数值计算提供了基础。 弹性力学基本方程的求解一般是在一定条件下，对问题进行简化，化简方程再进行求解，简化后一般可分为平面问题，轴对称问题、球对称问题。 空间问题的解析解一般只能在特殊边界条件下才可以得到。可分为空间球对称问题和空间轴对称问题。 一、球对称问题 ， ， ， ， ， ， 当弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称于某一点（过这一点的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一点，称为球对称问题，球对称问题的弹性体的形状只能是圆球或空心球。 球对称问题 概述 在球对称问题中，应力、应变、位移等分量都只是径向坐标 的函数。 概述 如果弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称与某一轴（过该轴的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一轴，称为轴对称问题，轴对称问题的弹性体的形状一般为是圆柱或半空间。 在轴对称问题中，应力、应变、位移等分量都只是径向坐标ρ 、Z的函数，与φ无关 。 轴对称问题 ρ 二、轴对称问题 ， ， ， ， ， ， 7－1 平衡微分方程 图7－1 由受力平衡 平衡微分方程 7－1 平衡微分方程 由力矩平衡 切应力互等 二维 三维 §7-2 物体内一点的应力状态 7－2 物体内一点的应力状态 方向余弦： （7-2） 受力平衡，得到全应力分量 斜面上的正应力和切应力 （7-3） （7-4） 方向余弦： 7－2 物体内一点的应力状态 如果ABC是边界面， 成为面力分量 空间问题的应力边界条件 （7-5） （在 上） §7-3 主应力，最大与最小应力 设主应力与全应力分量的关系： 7－3 主应力最大与最小应力 a b c 代入（7-2）式： 整理 由于 所以， 不全为零 7－3 主应力最大与最小应力 （7-6） （7－6）即为求主应力公式 设 是方程（7-6）的三个根，则： 与（7-6）式比较，则： 上式为应力状态的三个不变量 （7－7） 当求得主应力以后，利用下式求主方向 为了求 相应的方向余弦， 利用上式的任意二式 将二式除以 （c） 7－3 主应力最大与最小应力 可以求得 的比值，再利用 求出： 同样也可以求出其他主应力的方向余弦。 7－3 主应力最大与最小应力 §7-4 几何方程及物理方程 （7－8） 7－4 几何方程及物理方程 空间问题的几何方程 或写称这种形式 空间问题的位移边界条件 （7－9） 7－4 几何方程及物理方程 物理方程 （7－12） 其中： 7－4 几何方程及物理方程 体积应变：单位体积的体积改变 对于一个平行六面体微元 略去高阶小量 体积应变 用位移表示的体积应变 7－4 几何方程及物理方程 体积应力 把物理方程（7－12）的前三项相加 令 体积应力 （7－13） 其中 称为体积模量 7－4 几何方程及物理方程 物理方程的另外一种表达形式 其中： （7－14） 7－4 几何方程及物理方程 小结： 对于空间问题，们有15个未知函数：6个应力分量，6个应变分量3个位移分量。15个未知函数在弹性体区域内应该满足15个独立的基本方程：3个平衡微分方程，6个几何方程，6个物理方程，此外还要满足位移边界条件和应力边界条件。 7－5 轴对称问题的基本方程 轴对称问题： 在空间问题中，如果弹性体的几何形状、约束情况，以及所受的外力作用，都是对称于某一轴（通过这个轴的任一平面都是对称面），则所有的应力、变形和位移也就对称于这一轴。轴对称问题的弹性体的形状一般为是圆柱或半空间。 在轴对称问题中，应力、应变、位移等分量都只是径向坐标 的函数，与 无关 。 位移分量： 应力分量： 应变分量： 7－5 轴对称问题的基本方程 问题描述： 图7－4－1 如图7－4－1，在圆柱（圆筒或半空间）取出一个微元PABC 建立如图所示的坐标系（直角坐标和柱坐标） 7－5 轴对称问题的基本方程 分析 面上的应力情况，如图7－4－2和7－4－