第七章uCOSII原理.pptVIP

第七章 uC/OS-II 主要内容 μC/OS-II的任务管理（任务调度） μC/OS-II的中断和时钟 μC/OS-II的任务的同步与通信 μC/OS-II的存储管理 一个简单的信号量 谢谢！！！ void OSIntEnter (void) { if (OSRunning == TRUE) { if (OSIntNesting 255) { OSIntNesting++; //中断嵌套层数计数器加一 } } } void OSIntExit (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif if (OSRunning == TRUE) { OS_ENTER_CRITICAL( ); if (OSIntNesting 0) { OSIntNesting--; //中断嵌套层数计数器减一 } if ((OSIntNesting == 0) (OSLockNesting == 0)) { OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]); if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) { OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSCtxSwCtr++; OSIntCtxSw( ); } } OS_EXIT_CRITICAL( ); } } 在中断服务程序中调用的负责任务切换工作的函数OSIntCtxSw( )叫做中断级任务切换函数 OSIntCtxSw( ) { OSTCBCur = OSTCBHighRdy; //任务控制块的切换 OSPrioCur=OSPrioHighRdy; SP = OSTCBHighRdy-OSTCBStkPtr; //SP指向待运行任务堆栈 用出栈指令把R1,R2,……弹入CPU的通用寄存器； RETI; //中断返回，使PC指向待运行任务 } 应用程序中的临界段 在应用程序中经常有一些代码段必须不受任何干扰地连续运行，这样的代码段叫做临界段。因此，为了使临界段在运行时不受中断所打断，在临界段代码前必须用关中断指令使CPU屏蔽中断请求，而在临界段代码后必须用开中断指令解除屏蔽使得CPU可以响应中断请求 由于各厂商生产的CPU和C编译器的关中断和开中断的方法和指令不尽相同，为增强μC/OS-II的可移植性（即在μC/OS-II的各个C函数中尽可能地不出现汇编语言代码），μC/OS-II用两个宏来实现中断的开放和关闭，而把与系统的硬件相关的关中断和开中断的指令分别封装在这两个宏中： ? OS_ENTER_CRITICAL( ) OS_EXIT_CRITICAL( ) 第一种方法最简单，即直接使用处理器的开中断和关中断指令来实现宏，这时需要令常数OS_CRITICAL_METHOD=1。其示意性代码为： ? #define OS_ENTER_CRITICAL( )\ asm(“DI”) \\关中断 ? #define OS_EXIT_CRITICAL( )\ asm(“EI”) \\开中断 第二种方法稍微复杂一些，但可以使CPU中断允许标志的状态，在临界段前和临界段后不发生改变。在宏OS_ENTER_CRITICAL( )中，把CPU的允许中断标志保持到堆栈中，然后再关闭中断，这样在临界段结束时，即在调用宏OS_EXIT_CRITICAL( )时只要把堆栈中保存的CPU允许中断状态恢复就可以了。这两个宏的示意性代码如下： ? #define OS_ENTER_CRITICAL( ) \ asm(“PUSH PSW”) \ /*通过保存程序状态字来保存中 断允许标志*/ asm(“DI”) //关中断 ? #define OS_EXIT_CRITICAL( ) asm(“POP PSW”) //恢复中断允许标志 μC/OS-II的系统时钟 μC/OS-II与大多数计