自控第一章绪 论..docVIP

《自动控制基础》 杨晨阳 逸夫馆318 cyyang@ 绪 论 §1.1 引言 18世纪前：漏壶、指南车、钟表控制 第一篇自控论文 “论调节器”,J.G.Maxwell,1868（第一次工业革命：调速器-蒸汽机-负荷系统） 1788，英，瓦特调速器 ，第一次工程应用 1868，英，物，Maxwell； 1877，英，数，Routh 稳定判据； 1895，德，数，Hurwith稳定判据 →稳定、精度； 1892，俄，数，李雅普诺夫； 古典控制理论 1927，反馈概念，美，Bell Lab 的Black(电子管放大器的失真问题)； 1925，英，电，亥维赛，￡引入求电网络的传递函数； 1932，英，电，Nyquist，频率响应法； 1945，Bode； 1948，英，电，根轨迹法； 1945，战后出版禁令撤销，经典控制著作：45，维纳反馈→一切控制系统，48，《控制论》； 1951，齐普金，脉冲系统的分析设计； 1952，美，哥伦比亚，拉加齐尼，采样系统的分析和设计； 缺陷: （1）只能用试探法设计系统，非最佳（根据经验设计-分析系统-重新设计直至满意） （2）只适于线性定常，单变量系统 现代控制理论（50年代） 分支：自适应控制、非线性、时变系统、分布参数、大系统、随机控制、分散控制、智能控制、混沌控制，…… 用于工控时的缺陷： （1）