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《理论力学》课程教学大纲 一、课程名称：理论力学（Theoretical Mechanics） 二、课程编码： 三、学时与学分：60/4 四、先修课程：高等数学、工程数学、普通物理。 五、课程教学目标 使学生对质点、质点系和刚体的平衡、运动及动力学研究的问题有明确的了解，掌握 六、适用学科专业 机械大类各专业：机械设计制造及其自动化、工业工程、热能与动力工程、船舶与海洋工程、轮机工程、材料成型与控制工程等 七、基本教学内容与学时安排 静力学（18学时） 引论 ●平面力系(8学时) 平面汇交力系 力矩、力偶理论 平面任意力系向作用面内一点简化 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 物体系的平衡·静定和静不定问题 平面简单衍架的内力计算 空间力系( 3 学时) 空间汇交力系 力对点的矩和力对轴的矩 空间力偶 空间任意力系向一点的简化 主矢和主矩 空间任意力系的平衡方程 重心 摩擦(3学时) 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑摩擦时物体的平衡问题 滚动摩阻的概念 运动学（14学时） 点的运动（2学时） 刚体的基本运动（2学时） 点的合成运动（4学时） 相对运动·牵连运动·绝对运动； 点的速度合成定理 点的加速度合成定理； 刚体平面运动（6学时） 刚体平面运动的概述和运动分解 求平面图形内各点速度的基点法 求平面图形内各点速度的瞬心法 用基点法求平面图形内各点的加速度 运动学综合应用举例 动力学（28学时） 质点动力学的基本方程（2学时） 动量定理（3学时） 动量矩定理（8学时） 质点和质点系的动量矩 动量矩定理 刚体绕定轴的转动微分方程 刚体对轴的转动惯量 质点系相对于质心的动量矩定理 刚体的平面运动微分方程; 动量和动量矩定理在碰撞中的应用 动能定理（9学时） 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 功率·功率方程·机械效率 力场·势能·机械能守恒定律 普遍定理的综合应用举例 动静法（4学时） 虚位移原理（4学时） 八、教材及参考书 （1）哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》（1）（第六版），高等教育出版社出版。2006年第4版 (2)何锃等编 《理论力学》，华中科技大学山版社出版。2006年第1版 九、考核方式 书面考试＋作业