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10.5 向量函数 空间曲线 10.5.1 向量函数 例1.求坐标原点处质量为 解: 由物理学知: 10.5.2 空间曲线 A. 一元向量函数 空间曲线方程的参数方程 当 则空间曲线C就是直线. B. 空间曲线方程的一般形式 空间曲线C 也可看做是两曲面 例3. 方程组 表示一条空间曲线C C. 空间曲线C 在坐标面上的投影曲线. 曲线C 关于xOy坐标面的投影柱面与xOy坐标面的交线 称为曲线C 在xOy坐标面的投影曲线. 例5.求曲线 在xOy坐标面上的投影曲线. 10.5.3 向量函数的导数 设有向量函数: 向量函数导数的几何意义: 增加的方向. 处的的切线方程为: 向量函数 10.5.4 向量函数的积分 空间曲线的弧长 A.向量函数的积分 类似地, 同样有: B. 空间曲线的弧长 在区间[a,b]上连续, 且处处不为零向量, 例7.求圆柱面螺旋线 部分的弧长. * 数量函数：自变量和因变量都是实数。 向量函数：自变量是实数, 而因变量是向量。 它们都可以看作是一个集合到另一个集合的映射. 数量函数看作是: Rn?R1的一映射, n=1,2,3. 而向量函数: Rn?R3 的一个映射, n=1,2,3. 表示一条空间直线. 动点从A点出发，经过t时间，运动到M点 螺旋线的参数方程. 取时间t为参数， 解 2?v称为螺距 故曲线C上点的坐标必满足方程组, 故称方程组为:空间曲线C 的一般式方程. ?1: F(x,y,z)=0 和 ?2: G(x,y,z)=0的交线 定义 以空间曲线C 为准, 母线平行于z 轴的柱面称为 曲线C 关于xOy坐标面的投影柱面. 在三个坐标面上的投影. 解: (1)消去变量z后得: 在xOy 面上的投影为： 所以在xOz 面上的投影为线段. (3) 同理在yOz 面上的投影也为线段. (2)因为曲线在平面 上 解: 方程组中消去z得: 解:截线方程为: 如图, 空间立体或曲面在坐标面上的投影. 空间立体 曲面 例7. 解: 半球面和锥面的交线为: 是一个圆, A.向量函数的导数 给定连续的向量函数 如果存在向量函数 为[a,b]上的光滑曲线. * * * * *
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