第8章 电路的暂态分析.doc

第8章 电路的暂态分析 暂态过程的理论，广泛应用于电子技术和自动化“控制”技术中。所谓“控制”，实质上就是一个寻找各种期望的稳态值和缩短暂态时间，并减少暂态过程中出现危害的过程。因此,本章研究的问题实际上是为后续的电子技术、控制理论课程打基础的。 “暂态”相对于“稳态”而言。恒定的直流、交流量是稳态，物体处于匀速运动状态下也是稳态；直流量的大小和方向发生变化时是暂态，交流量三要素中的一个或一个以上发生变化时也是暂态，物体运动的速度发生变化时同样是暂态。显然，暂态是指从一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程。 电路的暂态过程实际上非常复杂，但在电路分析理论中研究它时，仅仅是对暂态过程中普遍遵循的最简单、最基本的规律进行研究和探讨，目的是让学习者建立起关于暂态的概念，并在认识“暂态”的过程中充分理解暂态过程中的三要素。 本章教学要求 了解“稳态”与“暂态”之间的区别与联系；熟悉电路中“换路”的含义，牢固掌握换路定律；理解暂态分析中有关“零输入响应”“零状态响应”“全响应”“阶跃响应”等概念；充分理解一阶电路中暂态过程的规律；熟练掌握一阶电路暂态分析的三要素法；了解二阶电路自由振荡的过程。 利用实验室电工实验装置及双踪示波器、信号发生器、万用表、直流稳压电源等研究一阶电路的过渡过程，学会从响应的曲线中求出RC电路的时间常数，了解电路参数对充放电过程的影响。 8.1 换路定律 学习目标： 了解“暂态”分析中的一些基本概念；理解“换路”这一名词的含义；熟悉换路定律的内容及理解其内涵，初步掌握换路定律的应用。 8.1.1 基本概念 基本概念就是共同语言，也是认识事物规律的开始。 1．状态变量 代表物体所处状态的可变化量称为状态变量。如电感元件磁场能、电容元件电场能，式中的电流iL和电压uC就是状态变量。状态变量的大小显示了储能元件上能量储存的状态。 状态变量iL的大小不仅能够反映出电感元件上磁场能量储存的情况，同时它还反映出电感元件上的电流不能发生跃变这一事实（能量不能发生跃变）；同理，电容元件上的状态变量uC的大小也可反映电容元件的电场能量储存情况及电容元件极间电压不能跃变这一特性。 2．换路 在含有动态元件L和C的电路中，电路的接通、断开，接线的改变或是电路参数、电源的突然变化等，统称为“换路”。 3．暂态 由于动态元件L中的磁场能量及C中的电场能量在一般情况下只能连续变化而不能发生跃变，因此当电路发生“换路”时，必将引起动态元件上响应的变化。这些变化持续的时间一般非常短暂，所以常称之为“暂态”。 4．零输入响应 电路发生换路前，动态元件中已储有原始能量。换路时，外部输入激励等于零，仅在动态元件原始储能下引起电路中的电压、电流发生变化的情况，称为零输入响应。 5．零状态响应 动态元件中的原始储能(能量状态)为零，仅在外输入激励的作用下引起电路中的电压、电流发生变化的情况，称为零状态响应。 6．全响应 电路中的动态元件中存在原始能量，且又有外部激励，这种情况下引起的电路响应称为全响应。对线性电路而言， 全响应=零输入响应＋零状态响应。 7．阶跃响应 当电路中的激励是阶跃形式（通常指变化前后都是恒定值的激励，例如直流电源突加、突减的供电方式）时，在电路中引起的响应称为阶跃响应。 8.1.2 换路定律 动态元件L和C也是储能元件，储能必然对应一个吸收与释放的过程，这些过程当然需要时间。换句话说，就是电感元件和电容元件上能量的建立和消失是不能突变的。 在暂态过程中，由于能量的建立和消失不能突变，因此状态变量iL和uC也只能连续变化，而不能发生跃变。据此我们可得到一个重要的基本规律：在电路发生换路后的一瞬间，电感元件上通过的电流iL和电容元件的极间电压uC，都应保持换路前一瞬间的原有值不变。此规律称为换路定律。 设换路发生在时刻，换路前一瞬间（电路状态是换路前的情况）可记为，换路后一瞬间（电路状态为换路后的情况）则记为，它们均和时刻的时间间隔趋近于零。这时换路定律可用数学式表示为 （8.1） 换路定律实质上反映了在含有动态元件的电路发生换路时，动态元件的状态变量不会发生变化这一必然规律。其中的“0＋”数值我们称为初始值。注意这个初始值对应的是一个稳定状态而不是暂态过程中的变量。 例8.1 电路如图8.1（a）所示。设在时开关S闭合，此前已知电感和电容中均无原始储能。求S闭合后各电压、电流的初始值。 解：根据电路给定的电感和电容中均无原始储能这一条件，可得 由于这一瞬间电容元件两端的电压等于零，从电路产生电流的观点来看，就象是电容元件被短路一样，即原始能量为零的电容元件在与直流电源接通瞬间相当于短路；电感元件则由于通过它的电