第一章绪论678.ppt

二.系统分类 1.7线性时不变系统 二. 数学模型的求解方法 作业 系统 x(t) y(t) 系统 系统 4、微分与积分特性 设系统的起始状态为零 则： 若： 着眼于激励与响应的关系，而不考虑系统内部变量情况； 单输入/单输出系统； 输入??输出描述法 1.8系统分析方法 一.建立系统模型的两种方法 状态变量分析法 不仅可以给出系统的响应，还可以描述内部变量，如电容电压 或电感电流 的变化情况。 研究多输入/多输出系统； 列写多个一阶微分方程。 1.时域分析 2.变换域分析 傅里叶变换——FT 拉普拉斯变换——LT Z变换——ZT 卷积积分（或卷积和）法 * * 第一章 绪论 1.1 信号与系统 1.8 系统分析方法 1.7 线性时不变系统 1.6 系统模型及其分类 1.5 信号的分解 1.4 阶跃信号与冲激信号 1.3 信号的运算 1.2 信号的描述、分类和典型示例 作业 1.6 系统模型及其分类 一.系统数学模型 1.数学表达式 时域微积分方程(连续系统) 时域差分方程(离散系统) 变换域代数方程 状态方程组(常用矩阵表示) 2、系统方框图（block diagram) e1(t) e2(t) r(t)=e1(t)+e2(t) ? 描述系统的基本单元方框图 1.加法器 e(t) a r(t)=ae(t) e (t) r(t)=ae(t) a 2、标量乘法器（数乘器，比例器） e(t) 3、积分器 如何由系统的微分方程画方框图？ 连续系统的模拟图 根据微分方程绘模拟图 一阶系统的数学模型为 改写为 画系统模拟图： 二阶系统的数学模型为： 改写为： 画系统模拟图： 构造系统模拟图的规则 (1)把微分方程输出函数的最高阶导数项保留在等式左边，其他项移到右边； (2)将最高阶导数作为第一个积分器的输入，其输出作为第二个积分器的输入,以后每经过一个积分器，输出函数的导数项降低一阶, 直到为零; (3)把各个阶数降低了的导数及输出函数分别通过各自的标量乘法器，一起与输入函数相加，加法器的输出就是最高阶导数。 n阶系统 如果方程中还包含 的各阶导数，如 则引入辅助函数，使 代入原方程 由此可见 例：试画出下列系统的摸拟图 解：设 即 则 例：已知模拟图如下，试列写描述系统输入输出关系的微分方程。 解：设辅助函数如图 连续时间系统 — 激励与响应都是连续时间信号，数学模型为微分方程。 离散时间系统 — 激励与响应都是离散时间信号，数学模型为差分方程。 即时系统—输出只决定于同时刻的输入，与过去的工作状态无关，用代数方程描述。 动态系统—输出与同时刻的输入及过去状态有关，用微分方程或差分方程描述。 线性系统—同时满足齐次性和叠加性 非线性系统—不同时满足齐次性和叠加性 时变系统 —系统参数随时间变化的系统，用变参数方程描述。 非时变系统 —系统参数不随时间变化的系统，用常参数方程 。 可逆系统—不同激励产生不同响应 不可逆系统—不同的激励可能有相同的响应 集总参数系统 分布参数系统 因果系统—响应不会超前于激励的系统 非因果系统—响应可以超前于激励的系统 线性系统—同时满足齐次性和叠加性 非线性系统—不同时满足齐次性和叠加性 系统 系统 系统 (1). 叠加性 若： 则： 系统 系统 (2). 均匀性(齐次性) 则： 若： 系统 系统 系统 将叠加性与均匀性结合起来，有 若： 则： 上式与原方程式不同，或者说，该系统不满足叠加性。因此，系统为非线性系统。 例 某系统由下微分方程表示，试问此系统是否为线性系统 ？ 时变系统 —系统参数随时间变化的系统，用变参数方程描述。 非时变系统 —系统参数不随时间变化的系统，用常参数方程 。 E T t x(t) 系统 E t y(t) E T+t0 t x(t-t0) t0 系统 E t y(t-t0) t0 时不变特性 则： 若： 例：当激励信号x(t) = u(t)时,系统的响应为y1(t) 当激励为下图所示信号时，求系统的响应y (t)。 2 2 t x(t) 1 3 1 所以，根据线性和时不变性可得： 解： 系统对于u(t)的响应为y1(t) 例 试判别下列系统是否为时不变系统？ 解： 因果系统：是指响应不会超前于激励的系统。任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值，而与激励的将来值无关。如： 因果系统和非因果系统 实际系统都是因果系统，非因果系统不是真实系统，而是一种理想的系统。 例: 例： 判断下列系统是否为线性的、时不变的、因果的 解：设激励分别为e1(t)和 e2(t)时，响应分别为r1(t)和r2(t),则： 设激励为