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1.3.2-第一部分SCADA系统教材_第三章中控系统通讯协议,中控系统,水控系统,税控系统全额抵扣分录,客控系统,新代数控系统,ic卡水控系统,税控系统,风控系统,智能水控系统
二○一二年八月·成都
长输管道监控SCADA系统
常用通讯协议介绍
泰尔文特控制系统( 中国)有限公司
吴海霞
通讯协议介绍
定义:两个设备之间进行信号或者数据传输时所规定的数据格式与通讯方式。
数据格式有标准的和非标准的。
常用的标准协议有:Modbus、IEC104、CIP、Profibus、CAN总线等
常用的通讯方式列举:
a) 以太网(10M/100M )
b) 串行通讯232、485、422
c) GPRS/CDMA无线网络
d) GSM网络
e) 卫星
f) 电话Modem
通讯机制– 网络七层协议
在网络中,Modbus、CIP、IEC104协议处于第7层应用层。
系统架构图
Modbus协议 特点
工业界标准的协议,很多设备都支持此协议
一问一答方式
支持状态量、16位整型数、32位整型数、float
对设备中的寄存器数据进行读和写的功能,数据不带时间标签和品质
效率高,可进行ms级读写操作
协议缜密,有校验机制
每个数据包不超过255个字节
端口号,默认502
Modbus协议 传输流程
0V或者5V 状态寄存器(1bit)
4mA或者20mA 用功能码02读
泵1的起停 10001 0或1 status1
10002 status23 阀门1的开、关、动作、错误
阀门1的状态
10003
阀门1的就地远控 10004 status4
阀门1的偏差报警 10005 status5
. .
. .
. RTU、PLC控制器 . 上位监控系统
0V到5V 保持寄存器(2 bytes) Modbus
4mA到20mA 用功能码03读 协议
温度1 40001 0到65535 analog1 0到65535 转换成0到100度
40002 analog23 32位整型或者float型
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