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1-5人机接口回路原理1-6,无人机原理,四旋翼无人机原理,断路器控制回路原理图,二次回路原理图,人机接口,四轴无人机原理,无人机飞控系统原理,无人机工作原理,无人机飞行原理
§1-5人机接口插件的电路原理 本插件的任务是实现人机对话和管理功能。其硬件电路包括以下几部分: 单片机基本系统; 打印机驱动电路; 键盘响应电路; 液晶显示电路; 硬件时钟电路; 硬件自复位电路; 多机通信电路; 掉电告警电路; 与RTU通信的串行口电路; 外部复位电路; 巡检开关。 一、单片机基本系统 单片机基本系统包括:8031单片机、地址锁存器 74LS373、程序存贮器27256 (EPROM)、数据存贮器 6264(RAM)和地址译码电路。 其中单片机、地址锁存器、程序存贮器、数据存贮器的接线原理及作用与CPU插件完全一样。地址译码电路与CPU插件不同。 其地址译码电路由一片74LS138和一片74LS139组成。图3-8示 74LS138是3-8线译码器,它有三个 允许端和三个数据选择端,八个译码输出端。当G1=1,G2A=0 G2B=0时,由数据选择端的编码决定哪一个译码输出端变低电平。 二、键盘输入电路 (一)键输入的接口功能 1、键开关状态的可靠输入 采用软件抖动,即在检测到有键按下时,执行一个10ms的延时程序再确定该键是否仍保持闭合状态电平,如仍保持闭合状态电平则确认为该键已真正按下 2、按键编码 给定键值(对每个键进行编码)软件按键值执行不同的功能程序。 3、键盘检测功能 是指对是否有键按下的检测方式。通常有中断方式和查询方式 二、键盘输入电路 键盘输入电路有两种 1、独立式按键电路 图1-31(b) 2、行列式按键电路 图1-31(a) 三、液晶显示电路 以菜单形式显示各命令键及执行结果,以及实时工况参数、图表等信息的电路。为使用人员调试和检修微机保护装置提供方便,使人机联系更加直观。 1、LCD(液晶显示器)基本结构及工作原理 2、液晶显示基本电路 图1-32(b) 由 多功能接口芯片8256的P2、P1端口、驱动芯片74LS245及一块4×16字符的LCD液晶 显示器 组成。 四、串行通信接口电路 (一)人机接口与保护CPU之间的串行通信 1、串行通信接口电路及其作用 微机保护装置一般是多微机系统。人机对话微机用于协调和指挥其他微机系统。人机对话插件与各个保护功能的CPU之间通过串行口相互通信,通信方式为异步通信。但各保护功能的CPU插件之间不通信。 74LS151为八选一数据选择器。三个数据选择端A、B、C由8256P1口的P1.5~P1.7控制,决定哪一个D端与Y端(输出端)接通。〔74LS151的D0~D3与CPU1~CPU4的TXD(串行口数据发送端)连接。〕输出端Y接至人机对话插件上8031的RXD端(串行口数据接收端)。当P1.5~P1.7=000时,D0与Y接通。当P1.5~P1.7=100时,D1端与Y端接通,其余类推。 去 串行口的作用: (1)在调试方式下,将键盘命令传送到各CPU插件,CPU插件的执行结果,再由串行口传送到人机对话插件并通过打印机输出。 (2)在正常运行方式下,人机对话插件轮流对投入运行的CPU(人机对话插件上该CPU的巡检“投入/退出”开关投入) 发出巡检命令。对CPU插件进行巡检。 在正常运行时,需要打印采样报告,复制采样报告,打印CPU插件的定值时,也需要通过串行口传送数据及命令。 (3)在线路故障后,将故障报告经串行口传送到人机对话插件上,然后排队打印输出。 2、巡检及巡检中断 正常运行状态下,接口插件不断通过串行口向各CPU插件发出巡检命令,当各CPU正常时,分别作出回答。如果某一保护CPU插件自检出硬件故障,一方面驱动本CPU告警继电器AXJN切断跳闸出口电源,另一方面在收到巡检命令时,向接口插件传送故障信息及出错码,接口插件收到出错码后,驱动总告警并显示或打印出故障信息。 若接口插件发出巡检命令后,某CPU插件不能发出回答信号(表示CPU插件正常运行的编码),则由人机对话插件上8256的P2口的P2.0~P2.3的某一位对CPU插件发出外部
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