8_第七讲NiosII讲义p13.pdfVIP

NiosII讲义 NiosII讲义 西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室 罗丰 luofeng@ 讲义内容安排 嵌入式系统介绍 NiosII CPU特点 Nios II® 硬件环境的建立 Nios II 软件环境建立 Nios II 软件调试 嵌入式系统简介 二十一世纪是嵌入式计算系统时代，人们日常生活和工 作中所接触到的仪器与设备中，都将嵌入具有强大计算 能力的微处理器。据统计，目前每年只有１0%~20%的 微处理器芯片用于台式机或笔记本电脑，80%左右的微 处 理器芯片是为嵌入式计算系统设计和制造的。 嵌入 式计算系统已广泛地应用到工业控制系统、信息家电、 通信设备、医疗仪器、军事设备等众多领域中。尤其是 最近几年，嵌入式计算系统不断进入到新的应用领域， 如：PDA、手持设备、智能家庭设备、智能电话等。 1 基于FPGA 的主要嵌入式解决方案 Altera公司的NiosII/ARM9方案 Xilinx公司的Macroblaze/PowerPC Actel公司的ARM7方案 NiosII CPU特点 NiosII CPU特点 NiosII的三个型号都是32位机，其总线宽度为32bit ； 可裁剪、可调整、可补充的系统，更使其成为软硬件紧密 融合的系统; Nios/NiosII有着一个开放式的ALU，用户可以根据自己的 需要对其进行补充，从而实现用户自己定义的指令。Nios和 NiosII的总线采用了哈佛结构，但指令空间与数据空间统一 编址，总计4GB 的地址空间 ； NiosII软核从硬件上支持系统调试、程序下载、指令追 踪、数据追踪，而不需要任何的boot程序 ； Nios/NiosII系统中的外设也具有可配置性 ； NiosII的结构框图 NiosII CPU基本模块包括：ALU 、程序控制器、地址发生器、中断控 制器、寄存器组等；可选模块有：Jtag调试器、用户指令逻辑、指令 Cache、数据Cache等。 NiosII 共有39个工作寄存器，NiosII支持32个外部中断请求 2 理解HAL (硬件抽象层） Nios II 的开发都是在HAL （hardware abstraction layer）的基础上进行 的 , 提供了简单的和硬件通讯的设备驱动程序。HAL API集成了ANSI C 标准库，这些API允许你用标准C函数（例如：printf,fopen,fwrite等等） 去存取设备。 由于SOPC Builder和NIOS II IDE紧密的集成，在创建软件项目的时 候，NIOS II IDE 自动生成并管理HAL系统库。 HAL系统库提供了下列系统服务 1.集成newlib。一个ANSI C标准库。（许多人都要求提供 NIOS II中C库的说明，具体可以参考 /newlib） 2. 设备驱动。这些设备驱动程序提供了常用设备的驱动。 同时也是我们学习设备驱动程序开发的范例。 3. HAL API。提供了一个一致的设备存取、中断处理以及 ALARM等工具。 4. 系统初始化。在main执行前完成相关的初始化任务。注 意这里包含了BOOTLOAD以及程序重定位等工作。所以 NIOS II开发中没有象ARM系统开发中涉及BOOTLOAD等 问题。 5. 设备初始化。在main前分配设备空间，并初始化设备。 建立项目 （一） 3 建立项目（二） 之后连续单击NEXT，直到NEXT变为灰色，单击 Finish.表明工程已经建立完成。 生成一个NiosII 最小系统（一）