电动汽车CAN总线的故障定位和干扰排除_电动客车故障诊断纪实.pdfVIP

电动汽车CAN 总线的故障定位和干扰排除 ——电动客车故障诊断纪实 电动客车与传统客车不同，其是使用电池、电容来 存储能量，然后通过逆变成交流，带动电动机驱动 车辆。当客车加速或者减速时，逆变产生巨大电流 变化，而形成强磁场干扰，通过动力线缆耦合到附 近CAN 总线，导致通讯延迟及中断，甚至会导致设 备死机或损坏，结果仪表盘显示滞后，控制失灵。 甚至会使导致CAN 收发器或者节点的损坏。按照通 用的测试标准是很难发现并标定故障，无法及时在 车辆检修时排除故障节点。金龙客车是中国的客车 专家，其制造的电动客车享誉世界。广州致远电子 股份有限公司与金龙客车合作，协助客户使用CANScope-Pro 专业版CAN 总线分析仪成功定 位干扰、排除亚损坏 CAN 收发器，并制定车辆检修标定准则。为电动客车稳定运行保驾护 航。 1.CANScope-Pro 设备介绍 CANScope-Pro 分析仪集海量存储示波器、网络分析仪、误 码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把 各种仪器有机的整合和关连；重新定义了CAN 总线的开发 测试方法，可对CAN 网络通信正确性、可靠性、合理性进 行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障，解决CAN 总线应用的各种问题，是CAN 总线开发测试的终极工具。 ●多层次分析CAN.总线，从物理层、协议层、应用层对CAN 总线进行全方位的测量与分析 ●13000 帧超长波形存储能力 ●3 亿帧报文记录，与波形对应分析功能，全面把握运行状态 ●带FFT 功能的示波器功能，快速定位总线干扰频率 ●实用的报文重播功能，精确重现总线错误 ●支持硬件眼图，快速评估总线质量 ●支持软件眼图，准确定位问题节点 ●支持网络共享功能，远程解决问题轻松实现. ●实用的事件标记功能，最大限度存储用户所关心的波形 ●强大的总线干扰功能，有效测试总线抗干扰能力 CAN 全自动测试软件。基于汽车电子、 轨道交通、航空航天、船舶电子等行业 的要求，集成信号测试、故障定位、压 力可靠性测试，一站式解决CAN 的所 有问题。 2.频谱分析——准确定位故障根源 电动客车上装备有大容量的磷酸铁锂电池组和储能电容， 车上 CAN 网络分为动力网络和BMS （电池管理）网络，两个 网络通过网关来连接。由于传统客车没有强电流，所以一般都 是采用非隔离的 CAN 收发器，而新能源客车使用变频器将电 池的直流转换为能驱动电机的交流电，电流变化时从而产生很 强的电磁脉冲，耦合到附近的CAN 总线上。如图所示。 正常波形 被干扰后 CANScope-Pro 通过FFT 频谱分析统计，准确定位干扰源频率与逆变器频率吻合。 明确干扰源后，针对客户整改目标，致远电子CANScope-Pro 分析报告中提出了3 个解