Pic单片机C语言编程.pdfVIP

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初谈如何从汇编转向PICC 因为HIDE-TECH PICC 破解版很多,所以HIDE PICC 有比其它PICC 有更多的用户,虽然 它的编译效率不是最好。最好的是CCS,但没破戒版。。。,不过用HIDE PICC 精心安排函数 一样可以获得很高的编译效率,还是人脑是第一的。 当然要求你要有C 语言的基础。PICC 不支持C++,这对于习惯了C++ 的朋友还得翻翻C 语 言的书。 C 代码的头文件一定要有 #includepic.h 它是很多头文件的集合,C 编译器在pic.h 中根据你的芯片自动栽入相应的其它头文件。 这点比汇编好用。 载入的头文件中其实是声明芯片的寄存器和一些函数。 顺便摘抄一个片段: static volatile unsigned char TMR0 @ 0x01; static volatile unsigned char PCL @ 0x02; static volatile unsigned char STATUS @ 0x03; 可以看出和汇编的头文件中定义寄存器是差不多的。如下: TMR0 EQU 0X01 ; PCL EQU 0X02 ; STATUS EQU 0X03; 都是把无聊的地址定义为大家公认的名字。 一:怎么附值? 如对TMR0 附值: 汇编中:MOVLW 200 ; MOVWF TMR0 ;当然得保证当前页面在0,不然会出错。 C 语言:TMR0=200 ;//无论在任何页面都不会出错。 可以看出来 C 是很直接了当的。并且最大好处是操作一个寄存器时候,不用考虑页面的问 题。一切由C 自动完成。 二:怎么位操作? 汇编中的位操作是很容易的。在C 中更简单。 C 的头文件中已经对所有可能需要位操作的寄存器的每一位都有定义名称: 如:PORTA 的每一个I/O 口定义为:RA0 、RA1 、RA2 。。。RA7 。 OPTION 的每一位定义为:PS0 、PS1 、PS2 、PSA 、T0SE、T0CS、INTEDG 、RBPU 。 可以对其直接进行运算和附值。 如: RA0=0 ; RA2=1 ; 在汇编中是: BCF PORTA ,0 ; BSF PORTA ,2 ; 可以看出2 者是大同小异的,只是C 中不需要考虑页面的问题。 三:内存分配问题: 在汇编中定义一个内存是一件很小心的问题,要考虑太多的问题,稍微不注意就会出错。比 如16 位的运算等。用C 就不需要考虑太多。 下面给个例子: 16 位的除法(C 代码): INT X=5000 ; INT Y=1000 ; INT Z=X/Y ; 而在汇编中则需要花太多精力。 给一个小的C 代码,用RA0 控制一个LED 闪烁: #includepic.h void main(){ int x; CMCON=0B111; file://关掉A 口比较器,要是有比较器功能的话。 ADCON1=0B110; file://关掉A/D 功能,要是有A/D 功能的话。 TRISA=0; file://A 口全为输出。 loop:RA0= !RA0 ; for(x=60000;--x;){;} file://延时 goto loop; } 说说RA0= !RA0 的意思:PIC 对PORT 寄存器操作都是先读取修改写入。 上句的含义是程序先读 RA0 ,然后取反,最后把运算后的值重新写入RA0 ,这就实现了闪 烁的功能。 Pic 对位的操作 由于PIC 处理器对位操作是最高效的,所以把一些BOOL 变量放在一个内存的位中,既可 以达到运算速度快,又可以达到最大限度节省空间的目的。 在C 中的位操作有多种选择。 ********************************************* 如:char x;x=x|0 /*对X 的4 位置1。*/ char x;x=x0 /*对X 的5 位清0 。*/ 把上面的变成公式则是: #define bitset(var,bitno)(var |=1bitno) #define bitclr(var,bitno)(var =~(1bitno)) 则上面的操作就是: char x;bitset(x,4) char x;bitclr(x,5) *********

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