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QNX – 微内核结构的实时操作系统 唐 晓丹 xtang@ QNX Software System 2009年3月16 日星期一 微内核体系结构 真正的微内核结构 (QNX Neutrino) 进程管理器 文件系统 VxWorks 真正的微内核结构 (QNX Neutrino) 试作原型 • 通过MMU进行完全内存保护 • 通过MMU进行完全内存保护 • 应用, 驱动, 网络协议等都受保护 • 应用, 驱动, 网络协议等都受保护 µK 可包容） 可包容） 可重启 可重启 （ 应用程序 （ 驱动程序 单片式内核 (NT / Unix / Linux) 可包容 单片式内核 (NT / Unix / Linux) （可重启）应用程序 应用程序 • 用MMU进行部份保护 • 用MMU进行部份保护 • 应用程序受到保护 • 应用程序受到保护 对系统整体产生影响 内核 文件系统 网络协议 驱动程序 实时执行体 (VxWorks) 实时执行体 (VxWorks) • 不使用MMU，没有内存保护 应用系统 应用程序 • 不使用MMU，没有内存保护 • 应用, 驱动, 等等都在内核空间 影响 • 应用, 驱动, 等等都在内核空间 系统整体产生 内核 对 文件系统 网络协议 驱动程序 2009年3月16 日星期一 QNX Confidential. All content copyright QNX Software Systems. 2 微内核架构 进程管理器 文件系统 协议栈 音响驱动程序 显示驱动程序 微内核 信息总线 应用程序 … 微内核是 应用程序与驱动程序 唯一可信赖的元件 接入信息总线的进程 驻留在受保护内存空间 无法破坏其它软件 可随时启动，停止或进行动态升级 2009年3月16 日星期一 QNX Confidential. All content copyright QNX Software Systems. 3 进程间通讯 进程间通过互相传递消息进行通讯 进程间通过互相传递消息进行通讯 /dev/ser1 进程管理器 文件系统 网络协议