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DSP/BIOS介绍
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信号量，邮箱
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v创建的应用程序稳定性好(Robust)
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远见品质 Real-time scheduling
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main ()
{
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{
algorithm1();
}
ISR2()
{
algorithm2();
}
v 一旦ISR 1 或2被调用, 算法1 或2就要执行并直至完成.
但这样会有什么问题呢?
PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ÿ
远见品质
Real-time scheduling
v 不同的应用可能有不同的答案。
v 如果我们希望两个算法都要被实时执行
（即在一个时限内完成），那么我们首先
要考虑下面的问题:
ISR1和ISR2 同步吗? 如果同步, 我们就可以使用一个ISR服务2
个算法 （当然假定我们有足够的处理能力）
如果 们不同步呢？
哪个算法又有更高的优先级?
低优先级的算法可以被抢占吗？
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远见品质 Real-time scheduling
v 例: 简单应用
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