高层建筑施工中H型钢对齐的末端执行器设计研究.pdfVIP

施工技术 建材建材 装饰装饰 2014 9 月 高层建筑施工中 H 型钢对齐的末端执行器设计研究 作者 文炫裴（高丽大学研究生院机械工程系） 范定明渊译冤（重庆明龙建筑工程（集团）有限公司 重庆 铜梁 402560） 要 由于机器人和信息技术被应用到建筑行业也出现了高层建筑的建设活动的进展。虽然很多技术已经被提出了 安全，高效的H 型梁吊装和组装，大多数的建设任务是手工操作造成危险的工作环境。本研究的目的是开发一 机器人末 端执行器在高层建筑施工精细H 型钢对齐。工字钢具有许多钻出的孔，以使螺栓可以穿过组装的元件。之前的螺栓插入到 合并两个H 型钢，螺栓孔应具有非常紧公差对齐。否则，对于在启动过程严重破坏的可能性。在这项研究中，端部执行器设 有限元分析和计算机仿真进行评估的机制。 计，可为工字钢对准螺栓连接操作算法。此外， 关键词 高层建筑；建筑自动化；分析 中图分类号： 文献标识码： 文章编号：