西威变频器调试说明.docVIP

调试手册 一、按以下接线图检查编码线是否正确： 无齿轮编码器接线示例图： 注：编码器型号Heidehain （海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 Heidehain （海德汉）ERN 1387插针分布图 编码器 型号 6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a A B R C D Up＋5v ＋5V OV OV ensor ＋ － ＋ － ＋ － ＋ － ＋ － sensor Green yrllow Blue Red gray pink white Brown black Violet Gray /pink Blue /red White /green Brown /green ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7 注：Pin1～Pin13为变频器编码器接口端 同步电机变频器的跳线为：S11～S16为ON，S18～S23跳为A（对SESC型的编码器）。 电机电流自学习： 1：变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main Voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40℃ 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125 2：电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 380V 额定电流（Rated current） 12.6A 10.9A 额定转速（Rated speed） 96rpm 96rpm 极对数（Pole pairs） 10 20/2=10 转矩常数（Torque constant） 43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63 反电势常数（EMF constant） 1.430V*S 定子阻值（Stator resistance） 0.135ohm 电抗值（LsS inductance） 0.00237H （注：按电机铭牌设定，如果反电势常数（EMF constant）、定子阻值（Stator resistance）、电抗值 （LsS inductance）不知道，在电流自学习前把它们设为零，电流自动学习时会自动运算以上三个值。） 3：电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune） 先按Enter键，然后按 ① 键 （注：始输出接触器吸合，将变频器19与12号端子短接，再开始电流自学习） 编码器零点定位 1：编码器参数（Startup/Startup config/Encoders config） (用海德汉ERN1387时如下设置) 标准编码器类型（Std enc type） (Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲（Std enc pulses） 2048 pps 2：始输出接触器、抱闸接触器吸合，确认抱闸已打开 3：访问1级变频器菜单，必须在“Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter键确认。 注意：在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。 4：进入REGULATION PARAM/Flux config/Magnetiz config/Autophasing菜单； 5：按Enter键 6：当变频器显示“Waiting start….”时，给使能和方向（将变频器19与12，13号端子短接）； 7：当变频器显示“Autophasing End”时，移去使能和方向（变频器19与12，13号端子断开，关闭输出接触器与抱闸接触器； 8：执行Startup/Save config。 （注：先开始定位，再将变频器19与12，13号端子短接，如果面