贵阳六中人工智能DIY机器人实验室.doc

贵阳六中人工智能DIY机器人实验室 序号 名称 参数 数量 1 能力挑战套装（2015） 符合2015年教育部和中央电化教育馆主办的 2套 2 篮球进攻机器人套装 符合2015年教育部和中央电化教育馆主办的二对二机器人篮球。 主板端口：24路高速模拟输入口，12路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测及低压报警等； 编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码； 驱动系统：一块4路独立驱动的大功率电机卡（单路持续电流20A，峰值电流50A），自带大功率稳压系统，2只Z型金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2只篮球进攻专用防滑轮胎，2只随动轮； 传感器模块：一套10+6路360度全方位复眼模块，2路高精度红外测距传感器，4路高精度超声测距传感器，6路可调节地面灰度传感器，3路投篮姿态检测传感器，3路发光球定位传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）； 投篮装置：由1路高精度投篮电机、1路手爪专用电机、1套机械爪装置组成，可实现中路及边路3分投篮、中路及边路2分投篮、2分及3分正面投篮； 电源模块：由1组8.4V高倍率电池、1个电源短路保护模块； 底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的篮球进攻底盘结构。 含以下备件：8.4V高倍率锂电池4块，竞赛专用轮胎10个。 1套 3 篮球防守机器人套装 符合2015年教育部和中央电化教育馆主办的二对二机器人篮球。 主板端口：机器人主板与电机驱动卡一体化设计（二合一），减少了板子面积尺寸与安装高度；24路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测，2路独立驱动电机接口（单路持续电流20A，峰值电流50A）； 编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码； 驱动系统：2只Z型金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2只篮球防守专用防滑轮胎（直径46mm）,2只随动轮； 传感器模块：一套全方位、多角度复眼模块，4路超声测距传感器，4路可调节地面灰度传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）； 电源模块：由1组8.4V高倍率电池、1个电源短路保护模块； 底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的篮球防守底盘结构。 含以下备件：8.4V高倍率锂电池4块，竞赛专用轮胎10个。 1套 4 足球机器人套装 符合2015年教育部和中央电化教育馆主办的二对二机器人足球。 主板端口：机器人主板与电机驱动卡一体化设计（二合一），减少了板子面积尺寸与安装高度；24路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测，2路独立驱动电机接口（单路持续电流20A，峰值电流50A）； 编程软件：具有BRD软件著作权的开发系统，Buddy竞赛机器人专用BRD系统，可提供流程图编程、C代码编程、Basic代码多种编程环境，三种编程环境之间可以相互切换并自动生成相应代码；比赛中进攻与防守策略可自动切换； 驱动系统：具有自动节电模式，2只高扭力金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2只足球竞赛专用轮胎，2只随动轮； 传感器模块：1套红外调制复眼传感器，4路高精度测距传感器（检测距离5-80cm），1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）； 电源模块：1组足球竞赛专用高倍率电池组、1个电源保护模块； 底盘结构：1.6mm黑色高强度、高韧性树脂板，进攻防守一体化结构设计，定制竞赛底盘，专用手提箱。 含以下备件：8.4V高倍率锂电池8块，竞赛专用轮胎20个，竞赛专用电机10个 2套