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《理论力学》期末考试
模拟试卷06
题 序 一 二 三 四 五 六 总分 得 分 =常数,则加速度=0。 (╳)
2.刚体处于瞬时平动时,刚体上各点的加速度相同。 (╳)
3.已知质点的质量和作用于质点的力,其运动规律就完全确定。 (╳)
4.两个半径相同,均质等厚的铁圆盘和木圆盘,它们对通过质心且垂直于圆面的回转半径相同。 ?(√)
5.质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关,而与这些外力的作用位置无关。 ? (√)
6.三力平衡定理指出:三力汇交于一点,则这三个力必然互相平衡。()平面汇交力系平衡时,力多边形各力应首尾相接,但在作图时力的顺序可以不同。()
刚体作平面运动,若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同,则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。 ()在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平移。()刚体平移时,若刚体上任一点的运动已知,则其它各点的运动随之确定。()B)的说法是正确的。
(A)若切向加速度为正,则点作加速运动
(B)若切向加速度与速度符号相同,则点作加速运动
(C)若切向加速度与速度符号相反,则点作加速运动
(D)若切向加速度为零,则速度为常矢量
2、直角刚杆可绕固定轴在图示平面内转动,已知,, ,则图示瞬时,点的加速度在方向的投影为(C)。
(A) (B) (C) (D)
3、汽车以匀速率在不平的道路上行驶,当汽车通过、、三个位置时,汽车对路面的压力分别为、、,第2页
则下列关系式中(C)成立。
(A) (B)
(C) (D)
4、如图所示,均质杆直立在光滑的水平面上,当它从铅直位置无初速度地倒下时,其中点的运动轨迹是(A)。
(A)直线 (B)圆
(C)椭圆 (D)曲线
5、正方形薄板由铰链支座支承,并由挡板限制,使边呈铅垂位置,如图所示。若将挡板突然撤去,则在该瞬时支座的反力的铅垂分量的大小将(C)。
(A)不变 (B) 变大 (C)变小 (D)无法确定
三.如左下图所示,刚架结构由直杆AC和折杆BC组成,A处为固定端,B处为辊轴支座,C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN,M= 20kN·m,q=10kN/m,a=4m 。试求A处和B处约束力。(1分)
;解得:。
(2)取整体为研究对象,画出受力图
列出平衡方程组:
解得: (逆时针)。
四、已知:半径皆为的两轮分别沿水平和铅直轨道作纯滚动,。在图示位置时, ,。试求该瞬时轮心的速度和加速度。(15分)
解:(1)先进行速度分析。杆作平面运动,以为基点分析点的速度,由作点的速度合成图。由图可知(3分)
(3分)
故杆的角速度为
(1分)
(2)再进行加速度分析。以为基点分析点的加速度,由作点的加速度合成图。(3分)
列方向的投影方程,有
(3分)
其中:,,代入上式,有
(2分)
五、一电机定子质量,质心位于轴上,转子质量,质心位于点,偏心距。转子绕轴以匀角速度转动。电机固定在悬臂梁上,,,梁的重量不计,试用动静法求固定端的反力。(15分)
解:先整体为研究对象,受力分析如图所示。列平衡方程,有
其中:,求解可得
六、在图示机构中,滚子质量为,鼓轮质量为,半径均为。可视为均质圆盘。斜面与水平面夹角为,滚子在斜面只滚不滑,不计滚动摩擦力偶矩及绳子质量。楔块质量为,固定在地面上。若在鼓轮上作用一不变的 力偶矩,试求滚子质心的加速度和地面对楔块的铅直总反力。(15分)
解:(1)求滚子质心的加速度。分别选滚子和鼓轮为研究对象,受力分析和运动分析如图所示。列动力学方程 (5分)
滚子:
滑轮: (6分)
其中,联立求解,可得
滚子质心的加速度为
(1分)
(2)求地面对楔块的铅直总反力。选整体为研究对象,受分及运动分析如图所示。应用质点系的动量定理有
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