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第二章 平面力系
2-1. 已知:,,求、处约束反力。
解:取杆ACD为研究对象,受力如图。
,
,
,
2-2. 已知力的作用线垂直于杆,杆与力的作用线夹角为,杆垂直于杆,力的作用线与杆的夹角为。,求系统平衡时=?
解:分别取节点B、C为研究对象,受力如图。
对于节点B:,
对于节点C:,
联立上两式解得:
2-3. 图示结构中,杆水平,杆与杆的夹角为,杆件的自重不计,,求、处反力。
解:取整体为研究对象,受力如图。
,
(压)
,
2-4. 已知:,,,
求、处支反力。
解:取杆ACD为研究对象,受力如图。
,
2-5. 已知杆上固接一销钉,此销钉可以在杆的滑道内无摩擦地滑动,系统平衡在图示位置,与成,,求。
解:取杆AD为研究对象,受力如图。
,
取杆BC为研究对象,受力如图。
,
联立上两式解得:
2-6. ,滑轮半径为,,,求处反力和绳的张力。
解:取整体为研究对象,受力如图。
,
,
,
2-7. ,,求、、、处反力。
解:取杆AD为研究对象,受力如图。
,
,
,
取杆AD为研究对象,受力如图。
,
,
,
2-8. 力作用在杆的中点,求、处反力。
解:取杆BC为研究对象,受力如图。
,
取整体为研究对象,受力如图。
,
,
,
(逆时针)
2-9. 求、、处反力
解:取杆BC为研究对象,受力如图
,
,
,
取杆AB为研究对象,受力如图。
,
,
,
(逆时针)
2-10. 已知桁架中1、2、3、4、6、8、9杆的长度相等,计算各杆的受力。
解:由零杆判据知,杆1、2、5、4、6、7、9均为零杆。
分别取节点A、B为研究对象,受力如图
对于节点A:,
(压)
对于节点B:,(压)
2-11. 计算桁架中1、2、3杆的受力。
解:取I-I剖面右边部分为研究对象,受力如图。
,
(拉)
,
(压)
研究节点B:,
(压)
第三章 空间力系
3-1. 图示正立方体,各边长为a,四个力F1、F2、F3、F4大小皆等于F,如图所示,作用的相应的边上。求此力系简化的最终结果,并在图中画出。
解:将力系向A点简化,并过A点建立如图所示坐标系。
由矢量式可得力系简化的最终结果为力螺旋,
作用点为:
3-2. 已知A(1,0,1)B(0,1,2)F =kN。求力F对x、y、z轴的矩?
解:
3-3. 如图所示,长方体边长为a、b、c,力F沿BD,试计算力F对AC轴之矩MAC(F)
解: 力F对C点的矩为:
故,力F对C点的矩矢垂直平面ACD向上。
而轴AC过C点与平面ACD的夹角余弦为: ,
所以,F对AC轴之矩为:
,
方向:力矩的矢量方向与AC轴相同。
3-4. 图示矩形板(重量不计)用六根直杆固定的地面上(各杆重均不计);杆端均为光滑球铰链。在A点作用铅直力,求每根杆的内力?
解:取矩形板为研究对象,受力如图。
3-5. 图形尺寸如图所示,试分别建立适当坐标系,求其形心坐标(mm)
解:(a)图,建立如图所示坐标,
(b)图,建立如图所示坐标,
第五章 点的运动学
5-1.根据点M的下列运动方程求轨迹方程(时间以s,长度以m,角度以rad计)。
(1);
(3);
(4)
第七章 点的复合运动
7-1. 直角曲杆OBC绕O点顺时针转动的角速度ω=3 rad/s,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动,已知OB=10 cm,求当∠BOA=600时,小环M的速度与加速度。
解:动点取小环M,OBC上,定系固连机架。
由速度合成定理作速度平行四边形。
由加速度合成定理作加速度图。
取方向投影式,得
7-2. 图示机构,O1O2=20 cm,O1B3 rad/s,求图示位置时杆O2A的角速度和角加速度。
解:动点取曲柄O1B上B点,O2A上,定系固连机架。
由速度合成定理作速度平行四边形。
由加速度合成定理作加速度图。
取方向投影式,得
7-3. 图示一用于刨床的急回机构简图,当主动曲柄OA转动时,带动滑枕D往复水平运动,使得切削行程中运动较慢,而在空回行程时运动较快,设曲柄以匀角速度ω=20 r
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