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理论力学迪9章 第9章 质点动力学 9.1 质点运动微分方程 动力学基本定律 第一定律: 不受外力作用的质点将保持静止或匀速运动状态。 第二定律：作用在质点上的外力，等于质点的质量与加速度的乘积。 F = ma 第三定律：两物体间的作用力与反作用力，大小相等，方向相反，在一条直线上。 质点的运动微分方程: 质点动力学的两类基本问题： （1）已知质点的运动规律，求作用在质点上的外力。 （2）已知作用在质点上的外力，求质点的运动规律。 例9.1 起重机的跑车悬挂一个重量为W的重物，以匀速v0沿水平横梁运动。重物的重心至悬挂点的距离为l。由于突然刹车，物体将发生摆动，求绳子的最大拉力。 例9.2 在地面向上发射一物体，使得物体获得一个垂直于地面的速度v0，其后物体在万有引力作用下作减速运动，直至无穷远处脱离地球引力场而进入太空，速度变为零，求v0的值。地球直径R=6370km。 解：物体受到万有引力作用， 例9.4 悬挂于铰链O的单摆，杆长l，杆端有一质量为m的小球。小球在最低位置时，获得水平初速度，不计空气阻力，研究小球作微幅摆动的运动规律。 解：运动分析： 对于微幅摆动，sinθ= θ 。 习题9.8 一物体质量为m，以初速度v0与水平角抛出。物体所受到的空气阻力与物体的速度一次方成正比，Fc=kmgv。求物体所能达到的最大高度