理论力学3-1,2,3W.pptVIP

* 理 论 力 学 第三章：一般力系的简化 A C B D O P FAx FAy G A C B D O P G RC 平面一般力系 内 容 提 要 3-1.力对点的矩 3-2.力对轴的矩 3-3.力偶及其性质 力偶系的合成与平衡 3-4.力向一点的简化 3-5.空间一般力系向一点的简化 3-6.平面一般力系的简化 3-7.物体的重心 质心 3-1.力对点的矩 一、平面力系中力对点的矩 A B F mo(F)表示力F绕O转动的效应. 力矩的单位: N·m 或 kN·m O d mo(F) =±Fd d --力臂 O-- 矩心 正负号的规定： 力使物体绕矩心逆时针转为 +； 力使物体绕矩心顺时针转为 - F1 F2 O d1 d2 mo(F1) =+F1d1 mo(F2) =-F2d2 A B F d O mo(F) =±Fd O1 几个结论： 1、若F=0或d=0，则： mo(F) =0 2、当力F沿其作用线滑动时， 力对同一点的矩 mo(F)不变。 3、同一个力对不同点的矩不同，即： 力对点的矩与矩心的选择有关。 4、 mo(F) =±Fd =±2?OAB面积 注意：平面力系中力对点的矩是一代数量。 二、空间力系中力对点的矩 O x y z A F rAO 力矩的大小;力矩平面的方位; 力矩在力矩平面内的转向. 力矩的三要素: