理论力学-刚体的平面运动.pptVIP

* ? 例 题 第9章 刚体的平面运动 例 题 1 ? 例题 椭圆规尺的A端以速度vA沿 x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。试求B端的速度以及规尺AB的角速度。 O B A x y φ ω ? 刚体的平面运动 例 题 1 ? 例题 ? 刚体的平面运动 运 动 演 示 O B A x y φ ω 例 题 1 ? 例题 vA vBA vB 解： 规尺AB作平面运动 。以A点为基点，应用速度合成定理，B点的速度可表示为 基点法 其中， vA的大小已知。由速度合成矢量图可得 故规尺AB的角速度 vA （顺时针） ? 刚体的平面运动 例 题 2 ? 例题 如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300 mm。在图示位置时，BD∥AE杆AB的角速度为ω=5 rad·s－1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C 的速度。 ω A B C D E ? 刚体的平面运动 例 题 2 ? 例题 ? 刚体的平面运动 运 动 演 示 例 题 2 ? 例题 vB 解： 1. 求杆DE的角速度。 其中，D 点绕 B 的转动速度 vDB 的方向与BD垂直，D点的速度 vD与DE 垂直。 基点法 以B点为基点，应用速度合成定理，D点的 速度可表示为 杆BD作平面运动， vB大小为 方向与AB垂直。