理论力学-第3章.ppt

FR ? 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 Fs FN 总约束力FR与法向约束力FN作用线之间的夹角用? 表示。 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 开始运动前, ? 角随FP的改变而改变，临近运动时达到最大值?m 0 ? ? ? ?m ?m摩擦角。 FN Fmax FR ?m 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 关于摩擦角的两点结论： ? 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ? 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用 Wy W x F FN W 斜面上刚性块的 运动趋势 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度很小时，刚性块不滑动 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值以后，刚性块滑动 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值时，刚性块处于临界状态 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 不仅斜