2011年长沙理工大学自动控制原理考研考试大纲.docVIP

长沙理工大学 2011年硕士研究生入学考试复习大纲 科目名称 自动控制原理 编号 826 一、考试范围及要点 （一）自动控制原理的基本概念 1明确自动控制原理的任务 2正确理解自动控制系统的组成 3开环控制系统与闭环控制系统的基本概念。 （二）线性连续动态系统数学模型的建立 1系统数学模型的建立 2传递函数的定义、性质和意义 3传递函数方框图的建立及方框图的变换规则 4信号流图及Mason公式； （三）反馈控制系统的时域性能分析 1系统的暂态性能指标 2典型二阶系统的暂态性能分析 3几种典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下的稳态误差分析 4理解系统按稳态误差划分的型号 5扰动对稳态误差的影响及补偿措施。 （四）根轨迹法 1绘制根轨迹图满足的幅角与幅值条件 2绘制根轨迹图的方法 3运用根轨迹法分析系统。 （五）频域性能分析 1频域响应及频率特性的概念 2频率特性的极坐标图(Nyquist)的绘制 3频率特性的 对数坐标图(Bode图)的绘制 4系统频率特性与暂态响应的关系4已知对数副频特性如何求频率特性 （六）稳定性分析 1 Routh稳定性判 2 Nyquist稳定判据 3 Bode上的稳定性分析 4稳定裕量的概念 (七) 基于Bode图的设计及校正 1基于Bode图的PI、PD、PID校正 2滞后、超前、滞后——超前环节校正。 （八）非线性系统的