基于序列图像特征识别实时反馈伺服跟踪研究.pdfVIP

第43卷第2期 浙江工业大学学报 V01．43No．2 5 OF UNIVERSITYOFTECHNOLOGYApr．201 2015年4月 JOURNALZHEJIANG 基于序列图像特征识别实时反馈伺服跟踪研究 孙建辉。刘坤 (浙江工业大学机械工程学院，浙江杭州310014) 摘要：通过与传统位移传感器反馈控制系统进行比较研究图像处理反馈控制系统的可行性与可靠 性．实验结果显示在图像采集帧速率为25fps，运动目标速度、加速度变化的情况下，图像反馈控制 实时响应较快，伺服控制电机跟踪平稳，控制可实现．得到位移曲线对比图，进一步在分辨率、峰峰 值和周期等方面对两种控制跟踪位移曲线进行对比分析，数据表现出较好的吻合性，表明基于图像 反馈实时控制系统控制可靠，能够达到传统位移传感器反馈控制系统的控制要求和控制效果，得出 了基于图像特征识另0实时反馈控制，可以应用在一些工业实时反馈控制领域的结论． 关键词：反馈控制；图像处理；电机跟踪；伺服；实时控制 中图分类号：TP273 文献标志码：A forfeature of real—time Study recognitionsequenceimages SUN Kun Jianhui，LIU ofMechanical of 310014，China) (College Engineering，ZhejiangUniversityTechnology，Hangzhou theconventional sensorfeedbackcontrol to Abstract：With displacement system study compares the and of feedbackcontrol resultsshowed feasibilityreliabilityimageprocessing system．The thatinthe framerateof25 imageacquisition fps，themovingtargetspeed，accelerationchanging real—time circumstances，thefeedbackcontrol hasfast motor image system response，servo tracked canbeachieved．Gotthecurve chart，and the smoothly，control comparison analyzed control curveinfurther ofthe to tracking aspect resolution，peakcycle．Data two—cycle