基于+ATSAM3X4E+的+uTenux+系统移植及验证.pdfVIP

／ 长春工程学院学报 （自然科学版） 年 第 卷 第 期 ３３ ３３ ２０１５ １６ １ ＩＳＳＮ １００９-８９８４ （ ）， ， ， ／ Ｊ．Ｃｈａｎ ｃｈｕｎ Ｉｎｓｔ．Ｔｅｃｈ．Ｎａｔ．Ｓｃｉ．Ｅｄｉ． ２０１５ Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．１ ＣＮ ２２-１３２３ Ｎ １２４-１２８ ｇ ： ／ doi １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００９-８９８４．２０１５．０１．０３３ｊ 基于 的 系统移植及验证 ＡＴＳＡＭ３Ｘ４Ｅ ｕＴｅｎｕｘ 许冬霞 （安徽交通职业技术学院，合肥 ２３００５１） 摘 要：随着国内基础软件研究的兴起，开源实时系统ｕＴｅｎｕｘ开始逐渐应用于控制领域。基于Ａｔｅｍｌ控制 　 芯片ＡＴＳＡＭ３Ｘ４Ｅ 的特点，以芯片时钟和ＵＡＲＴ接口为主，介绍了ｕＴｅｎｕｘ 系统的移植要点。通过消息通 信机制对移植后的实时系统进行验证，结果表明移植后的ｕＴｅｎｕｘ 系统可在ＡＴＳＡＭ３Ｘ４Ｅ 芯片上连续稳定 的运行。 关键词： ； ；芯片移植 ｕＴｅｎｕｘ ＡＴＳＡＭ３Ｘ 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ３１９．４ Ａ １００９-８９８４ ２０１５ ０１-０１２４-０５ 　　　　　　　 随着物联网建设的兴起，国内对基础软件平台 图形用户库 和 文件系统，以及面向 ｅｍＷｉｎ ＦａｔＦＳ 　　 建设的投入也越来越多。面向微控制器的小型嵌入 工业控制的 ＣＡＮ 协议和 Ｍｏｄｂｕｓ 等。ｕＴｅｎｕｘ 系 式操作系统引起了相关技术研究人员的关注，其中 统采用了清晰的分层结构设计，其中Ｂｏａｒｄ层包含 国内开源社区的 操作系统逐渐被开发人员 硬件和驱动层， ／ 层是 的实时内 ｕＴｅｎｕｘ ｕＴ Ｋｅｒｎｅｌ ｕＴｅｎｕｘ 所了解。 系统包含小巧、开源、免费的实时 核， ／ 是实时系统的函数库， ／ 层是 ｕＴｅｎｕｘ ｕＴ Ｌｉｂ ｕＴ Ｓｕｂａｓｓ 操作系统内核，支持 ＡＲＭ架构平台和较丰富的中 ｕＴｅｎｕｘ的协议栈中间件。ｕＴｅｎｕｘ 实时系统对丰 间件资源，在微控制领域应用具有一定的优势。 富的资源具有较强的管理功能，使得在面对大多数 Ａｔｍｅｌ公司的ＡＴＳＡＭ３Ｘ４Ｅ芯片是以面向终端控 应用设计时游刃有余。表 列出了１ Ｋｅｒｎｅｌ 层包含 制应用为目的而设计的一款特色芯片，本文考虑将 的主要实时系统内核资源对象。 ｕＴｅｎｕｘ开源嵌入式系统移植到 ＡＴＳＡＭ３Ｘ４Ｅ 芯 表 １ ｕＴｅｎｕｘ 内核资源 片上，将会在一定程度上丰富该控制芯片的应用环