北航 NIOSII 教程.ppt

备注：Flash器件型号一定要与实际器件一致！ 注意： 在添加按键PIO组件时，在Input Options标签页中，在Edge Capture Regster域不要选择“Either Edge”，而应选择Falling Edge。否则当按动按键时，按键被按下和弹起所产生脉冲的两个边沿都将被捕获到，则计数器会跳动两次。如果是加1计数器，则每按动按键一次，计数器会加2。 备注：在“Memory Module”栏中单击第一行，单击下拉列表箭头，选择“ext_flash”；单击第二行，单击下拉列表箭头，选择“ext_ram”。 备注：若对Nios Ⅱ系统模块进行了修改，则必须执行此步骤，重新生成系统模块，系统生成完成后会提示是否替换原有模块，是否更新图形文件，均选择“是” ，则.bdf文件中显示的是新生成系统模块的符号 。 备注：指定目标器件——执行“AssignmentsDevice”命令。注意目标器件的选择应与开发板上实际器件的型号一致（这里采用Altera公司的Cyclone开发板，FPGA为EP1C20F400C7）！ 进行引脚锁定——若沿用的是Nios ⅡIDE给出的与实际开发板对应的硬件设计示例，则已经根据板上外设进行了引脚锁定，用户只需根据实际需要再指定未锁定的外设即可。 参见《基于FPGA的嵌入式系统设计》第5章“NiosⅡ嵌入式处理器设计”P216~224 备注：若事先已在NiosⅡIDE中创建了软件工程，则启动NiosⅡIDE后会自动打开上次打开的所有工程（但并不一定是对应本Quartus Ⅱ工程的软件工程）。 备注： 1）若在左侧的Select Project Templete中，选择的是NiosⅡIDE自身提供的某个软件工程（如Counter Binary），则将是对NiosⅡIDE提供的某个程序进行编译、下载和调试运行。 2）这里系统库工程软件工程名_syslib即为elec_timer_std _syslib。 3）点击Finish，NiosⅡ IDE会在Quartus Ⅱ的工作目录elec_timer_std下自动生成software文件夹，并将软件工程elec_timer_std和系统库工程elec_timer_std _syslib 放入software文件夹中。 4）若对新建的软件工程不满意，可在NiosⅡ IDE界面的C/C++工程浏览器中右击该工程名，然后在弹出的快捷菜单中选择Delete，将其彻底删除。 备注：头文件和源文件均选择创建在软件工程elec_timer_std中。 备注：编译时，先编译系统库工程以及其它相关工程，再编译主工程，并将源代码编译到工程名.elf文件中。 执行“Run-Run”命令，将程序下载到FPGA中在线运行。 备注：1）具体调试过程和VC类似。 2）在代码行最左边空白处单击右键，选择“Disable Breakpoint”则是禁止断点。 3）执行“Run-Debug Last Launched”命令，将调试上次下载的程序；在程序中设置好断点后，再执行“Run-Resume”命令，则从刚才的代码继续运行到第一个断点处停止运行。 HAL系统库可以为用户提供以下支持 软件开发主要分为两部分：应用程序开发和驱动程序开发。 一方面，HAL系统库相当于用户程序与底层硬件之间的桥梁，用户在程序中使用HAL API，即可与硬件进行通信；当SOPC Builder系统改变时， Nios ⅡIDE 会处理HAL系统库，并更新驱动配置来适应系统硬件。 另一方面，HAL系统库将用户程序与底层的硬件相分离，用户在开发和调试程序代码时不必考虑程序与硬件是否匹配。 备注：如lcd就是一个字符模式的设备，其设备节点的名字为“/dev/lcd_display”。 备注：共17个输入、输出信号。 设置部分的程序主要是对按键的响应。 备注： 显示日期是调用display_day(lcd)子程序，在lcd上显示年-月-日； 显示时间是调用display_time(lcd)子程序，在lcd上显示小时:分钟:秒。 当begin=0时开始计时；当begin=1时，暂停计时。一旦有按键按下，当选择设置小时或分钟时，则将begin置为“1”，暂停计时，这样能更清楚地看到设置值的变化。而在设置年或月或日时，因为计时单位较小，计时值的变化一般不会影响到日期的值，所以可以使begin=0，边设置日期边计时。 handle_button_press(FILE * lcd) 参见《基于FPGA的嵌入式系统设计》 P24