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无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析 卿 浩 辜承林 唐小琦 邱少锋
中图分类号: TM 361 文献标识码: A 文章编号: (2006)
无刷直流电机模糊控制系统的建模及仿真分析
卿 浩, 辜承林, 唐小琦, 邱少锋
(华中科技大学电气与电子工程学院, 430074 武汉)
摘 要: 为提高无刷直流电机控制系统的精度, 根据电机的数学模型和运行原理, 基于 仿真
M A TLAB Sim ulink
平台并结合 - 函数构建了无刷直流电机电流、转速模糊控制的双闭环控制系统的仿真模型, 并详细介绍了模型的
S
部分子模块。仿真结果表明, 与一般的比例积分与微分控制相比, 系统响应时间快、无超调, 具有较强的鲁棒性和自
适应能力。
关键词: 无刷直流电动机; 模糊控制; 仿真; 建模; S函数
M odeling and Sim ula tion Ana lysis of Fuzzy Con trol System of Brushless DC M otor
, , ,
Q IN G H ao GU Cheng lin TAN G X iao qi Q IU Shao feng
( , 430074, )
H uazhong U niversity of Science and T echno logy W uhan Ch ina
ABSTRACT: Based on analyzing the m athem atic model and operational p rincip le of BLDCM , th is paper establishes
a double clo se loop s w ith current and speed fuzzy contro l model of BLDCM by M A TLAB Sim ulink and S
, .
Function and introduces som e submodels detailedly T he result of sim ulation show s th is m ethod has faster dynam ic
( ) .
response and better robustness and sele adap ting than the o rdinary p ropo rtional integral differential P ID contro l
: ; ; ; ;
KEY WORD S BLDCM Fuzzy contro l Sim ulation M odeling S Function
0 引 言 1
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