门爱东老师DSP课程复习总结2.ppt

门爱东教授menad@bupt.edu.cn 数字信号处理 Digital Signal Processing 数字域性能指标 通带截止频率 ωp 带内波动Ap(dB，相对指标)或带内容限δp(绝对指标) 阻带截止频率 ωs 阻带衰减 As(dB，相对指标)或阻带容限δs(绝对指标）。 间接设计:用模拟滤波器的理论来设计数字滤波器（模拟原型法） 如果给定的是其它频率处（例如Ωp）的指标，则由通带频率 Ωp 处的衰减 Ap 求得 3dB 截止频率 Ωc ： 查表法 归一化 λp, λs ; 查曲线 (图4.10)，确定滤波器的阶数 N; 查表（表4.3~4.5 上部），得 ε 查表 (表4.3~4.5)，得 H(P) 分母多项式的因式形式，求得 H(p)； 求得 相同技术指标下实现阶数 N：Cauer 型最低。 相同阶数下 Butterworth 型实现最简单。 Chebyshev 型性能居中。 要根据具体要求综合考虑选择设计类型 非几何对称型滤波器的频率转换 当所求带通或带阻滤波器的两个通带截止频率和两个阻带截止频率都关于中心频率 Ω0 呈几何对称时，有： 由归一化低通滤波器频率转换得到的带通滤波器和带阻滤波器都是关于Ω0呈几何对称的。 当不满足对称特性时，必须在满足设计指标的前提下，首先调整截止频率，以调整后的几何对称参数进行设计。 用频率变换法设计模拟滤波器的步骤: 确定低通、高通、带通、带阻模拟滤波器的技术要求，（若带通、带阻是非几何对称时，要首先作参数调整，使其呈对称）； 根据参数表确定归一化低通滤波器的技术指标：通带截止频率λp，阻带截止频率λs，阻带衰减Ap(dB)，阻带衰减As(dB)； 根据上述四个技术指标，用巴特沃思、切比雪夫或椭圆逼近法来设计归一化低通滤波器； 查变换关系表得到要求的非归一化模拟滤波器。 实现思想： 冲激响应不变法的设计步骤 对于给定数字低通滤波器技术指标 wp、ws、Rp 和 As，采用冲激响应不变法设计数字滤波器的过程如下： 双线性变换法设计步骤 4.7 IIR DF 的计算机辅助设计 IIR DF 设计方法： 冲激响应不变法 双线性变换法 从低通到高通等的频率变换 这些设计的基本特点是： ① 利用模拟滤波器的传输函数导出相应的数字滤波器的传输函数 ② 可以借用现有的模拟滤波器的公式和表格曲线，因而比较简单 计算机辅助设计 实际应用中只能在有限点上给出一定的指标，可用巴特沃思、切比雪夫和椭圆等滤波器去逼近它，但最终所得到的频率响应和预期的频率响应总会有差别，且当阶数变高时，IIR 滤波器的设计要处理非常复杂的计算，这时就需要借助于最优化设计理论和迭代算法来逼近正确的滤波器。 此方法可以设计任意幅频响应的数字滤波器。 IIR DF 计算机辅助设计主要有两个问题： ① 误差判别准则； ② 所用的最优化算法。 对于一个离散系统，可以用以下几种数学表达式形式表示它的差分方程： 传递函数 零极点增益 部分分式 二次分式 卷积矩阵 状态空间 不同数学表达式可对应不同信号流图结构。 直接型 正准型 级联型 并联型 每一个传输函数（差分方程）都存在着多种不同的信号流图网络结构。因此，每种系统都有多种不同的实现方案。不同的实现方案具有不同的系统性能，要进行综合考虑。根据实际需要，选择适当的结构。 直接型 IIR 滤波器的一种形式 IIR DF 滤波器分为两个部分：滑动平均部分和递归部分（或者分子和分母部分，零点和极点部分），可得其信号流图，它是对其传输函数 H(z) 的直接实现。因此，叫它直接型结构。 直接 I 型 两个独立网络的级联 直接 II 型 利用转置定理，得到正准 II 型 直接型、正准型的缺点: 系统的频率特性对各系数（零、极点位置）变化的灵敏度高，即系数的数值稍微变化一点，即对系统的性能产生显著的影响，易出现不稳定现象，尤其是当 N 较大时； 系数对系统性能的控制不直截了当，极、零点调整不便； 当元件是有限字长时，对原设计的系数必然有所影响，应尽量避免高阶的形式，而采取一阶、二阶子网络组成的级联或并联形式。 正准型比直接型节省了延时单元，但当 N 较大时，两者都不宜采用。 因式分解的表达式 N 阶传输函数 H(z) 的分子分母都是 z-1 的多项式，可表示为零极点形式, 故可进行因式分解。每个因式的次数不高于2，这样可以使各项分数都是实数。 H(z) 可分解为若干实系数二阶因子的乘积。 级联型结构的特点 优点---零极点的独立性 子网络的零极点是整个系统的零极点，调整任意零极点不影响其他任意的零极点，因此，它有一定的独立性，便于准确实现 H(z) 特性，便于调整。 最优化问题---零极点搭配，级联的顺序。 级联实现很灵活