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传动方案设计
二级展开式圆柱齿轮减速器
该方案由于齿轮相对轴承为不对称布置,故齿向载荷分配不均,对轴刚度要求较高,且展开式布置长度方向过长,在传送带的工作方向占用太多空间;
二级同轴式圆柱齿轮减速器
该方案长度方向尺寸较小,两级齿轮直径接近,有利于浸油润滑;
3.锥齿轮减速器
该方案锥齿轮的传动对齿轮的制造安装要求较高,不符合一般机械制造厂,小批量生产的条件;
4.单级蜗杆减速器
蜗杆传动传动比大,适用于高速级,但传动效率低;
结合设计条件及减速器工作环境,选用二级同轴式圆柱齿轮减速器。
电动机选择
1.工作机参数
题号
参数 4 运输带工作拉力F/KN 2.5 运输带工作速度v/(m/s) 1.1 卷筒长度D/mm 600
2.工作条件
本减速器使用的原动机选择电动机。通用的电动机为Y系列三相异步电动机,Y系列三相异步电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部之特点,B级绝缘,工作环境温度不超过+40°C,相对湿度不超过95%,额定电压380V,频率50HZ。其安装尺寸和功率等级符合国家标准,具有高效、节能、起动转矩大、噪声底、振动小、运行安全可靠等优点。故选用Y系列三相异步电动机作为原动机。
3.计算电动机功率
由计算:带拉力F=2.5KN ,带速V=1.1m/s,滚筒直径D=400mm,滚筒长度L=600mm.
则 工作机工作功率
根据工作环境,查表,可得:
选择凸缘联轴器,查表可得:其效率为;
固定各传动轴的滚动轴承为滚动轴承,由于为直齿圆柱齿轮,轴向力很小,可以忽略,选用球轴承(稀油润滑),查表,;
由于传动精度不太高,齿轮精度选用中等精度8级精度(油润滑),查表,;
搅油效率:;
固定滚筒轴采用滑动轴承,润滑正常.即
则由以上可知,电动机至工作机的总效率为:
故所需的电动机的功率为:
4.电动机转速计算
由于齿轮传动中各单级传动比一般为3~5,且
故 , 且
即在472.25r/min~1312.5r/min之间
综合电动机的功率和转速,可确定电动机同步转速取1000r/min
额定功率取4kw,查表,型号选用Y132M1-6.
该型号电动机的主要参数为:
电动机型号 额定功率/KW 满载转速/(r/min) 额定转矩 最大转矩 总传动比 Y132M-6 4 960 2.0 2.2 18.2 电机轴尺寸:
直径 D=38mm 键槽宽 F=10mm
伸出轴长 E=80mm 槽深 h=5mm
电动机中心高 H=132mm 电动机总长L=515mm
总宽347.5mm
传动系统的参数计算与设计
1.传动比设计与分配
总传动比
由于传动为二级同轴式圆柱齿轮传动,取
故 ,满足传动比在3~5之间
2.确定各轴的功率、转速和转矩
各轴转速
各轴输入功率
各轴的转矩
电机轴
综上,传动参数如下:
参数
轴 功率(KW) 转速(r/min) 转矩(N·m) 电动机轴 3.58 960 35.6 Ⅰ轴 3.47 960 34.5 Ⅱ轴 3.37 225.8 142.5 Ⅲ轴 3.17 53.1 570.1 Ⅳ轴 2.98 53.1 535.95
四、齿轮设计
由于工作条件为单向连续运转,载荷平稳,输送带水平放置,且为小批量生产,考虑到为同轴式传动机构,两级传动比一致,为简化安装及维修,两级均采用圆柱直齿轮传动。同时,为使结构更加紧凑,采用硬齿面齿轮传动。由于是闭式硬齿面齿轮,其主要失效形式是轮齿弯曲疲劳折断。
1、高速级齿轮传动设计
首先计算高速级齿轮传动
初选材料:小齿轮:40CrNi2Mo ,调质处理,硬度为294~326HBW;
大齿轮:37SiMn2MoV ,调质处理,硬度为263~294HBW;
根据小齿轮齿面硬度310HBW和大齿轮齿面硬度270HBW,按轮齿接触疲劳极限应力图MQ线查得齿面接触疲劳极限应力为:
,
按齿根弯曲疲劳极限应力图MQ线查得轮齿弯曲疲劳极限应力为: ,
循环次数
按寿命系数图查得接触寿命系数
按寿命系数图查得弯曲寿命系数
查表取最小安全系数:
于是
按齿轮的弯曲疲劳承载能力计算齿轮的主要参数:
确定计算载荷:
小齿轮转矩
查表,考虑本齿轮传动是斜齿圆柱齿轮传动,电动机驱动,轴承相对齿轮不对称布置,取载荷系数K=1.2,则
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