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2015-07-28 发布于山西
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根轨迹法习题及答案.pdf

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第四章根轨迹法习题及答案 4-1 系统的开环传递函数为 * K G (s )H (s ) ( 1)(s + 2)(s + 4)s + s试证明点−1j 1 + 3 在根轨迹上，并求出相应 * 的根轨迹增益K 和开环增益K 。解若点s1 在根轨迹上，则点s1 应满足相角条件，如图解4-1 所示。 (G) s (H) s (2 ∠k1) ± + π 对于，由相角条件 s −1j + 3 G (s )H∠(s ) 1 1 0 −∠( −1 + 3 +1) −∠( −1 + 3 +2) −∠( −1 + 3 =+4) j j j π π π − − =− 0 − π 2 3 6 满足相角条件，因此在根轨迹上。将s 代入幅值条件： s −1j 1 + 3 1 * K G s H (s ) 1 （）1 1 −1 + 3 +1 ⋅−1 + 3 +2 ⋅−1 + 3 +4 j j j