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§8.2 向量代数 向量空间向量空间：一个集合：一个集合，在其上定义加法和数乘，在其上定义加法和数乘 ，满，满 向量空间向量空间：：一个集合一个集合，，在其上定义加法和数乘在其上定义加法和数乘，，满满 足一组条件足一组条件(略略) 。其中的元素称为向量。其中的元素称为向量 。。 足一组条件足一组条件 略略 。。其中的元素称为向量其中的元素称为向量。。 例如例如 ：线性齐次方程组解集：线性齐次方程组解集，全体连续函数集，全体连续函数集 ，等，等 例如例如 ：：线性齐次方程组解集线性齐次方程组解集，，全体连续函数集全体连续函数集，，等等 等。等。 等等。。 我们这里讨论的我们这里讨论的 向量向量是三维空间的有向线段是三维空间的有向线段 ，，平移平移 我们这里讨论的我们这里讨论的 向量向量是是三维空间的有向线段三维空间的有向线段，，平移平移 之后视为同一个元素之后视为同一个元素。。 之后视为同一个元素之后视为同一个元素。。 第1页 8.2.1向量的概念 向量的表示向量的表示：：a或者或者 。。 向量的表示向量的表示：： 或者或者AB 。。 向量的向量的模模(大小大小) ：有向线段的长度：有向线段的长度，， a 或者或者 AB 。。 向量的向量的模模 大小大小 ：：有向线段的长度有向线段的长度，， 或者或者 。。 模为模为 1 的向量称为的向量称为单位向量单位向量。。 模为模为 的向量称为的向量称为单位向量单位向量。。 0 与与 a 方向相同的单位向量记为方向相同的单位向量记为 a 。。 与与 方向相同的单位向量记为方向相同的单位向量记为 。。 长度为长度为 0 的向量称为的向量称为零向量零向量，记为，记为0 。。 长度为长度为 的向量称为的向量称为零向量零向量，，记为记为 。。 第2页 我们讨论的向量我们讨论的向量，不考虑起点位置，不考虑起点位置，允许任意平移，允许任意平移，， 我们讨论的向量我们讨论的向量，，不考虑起点位置不考虑起点位置，，允许任意平移允许任意平移，， 平移之后相互重合的有向线段看作是同一个向量平移之后相互重合的有向线段看作是同一个向量 。称。称 平移之后相互重合的有向线段看作是同一个向量平移之后相互重合的有向线段看作是同一个向量 。。称称 为自由向量为 自由向量。。 为为 自由向量自由向量。。 如何如何判断两个向量相等判断两个向量相等：模相等：模相等，且方向相同，且方向相同 。。 如何如何判断两个向量相等判断两个向量相等：：模相等模相等，，且方向相同且方向相同 。。 与与 a 模相等模相等，方向相反的向量称为