第2章 DCS的体系结构.ppt

集散控制系统及现场总线 集散控制系统及现场总线 第二章 DCS的体系结构 DCS的层次结构 DCS的硬件结构 DCS的软件结构 DCS的网络结构 典型DCS的体系结构 1、DCS的层次结构 直接控制层 PCS（Process control station） 操作监控层 DCS的中心，操作员站、工程师站… 生产管理层 （Manufactory management computer） 决策管理层 （Decision management computer） 2、DCS的硬件结构---控制站 输入输出单元（IOU） 模拟量4-20mA，1-5V，热电偶、热电阻、脉冲量、数字量、信号调理、通信接口、信号端子等。 过程控制单元（PCU） 微处理器板、接口信号处理器板、通信控制器板、冗余处理器板 电源 IOU DI 举例：采集开关 DO 驱动灯泡 AI 采集热电阻温度 AO 驱动变频器 技术：光隔离、继电器、半导体变流技术、GPIO、放大器、电流环、DDZ-III DCS的硬件结构---操作员站 OS为32为（或64位）微机或小型机。 主要由主机、平板显示器、操作员专用键盘和打印机组成。 一般采用DCS专用OS计算机。 DCS的硬件结构---工程师站 ES一般用工业PC或工作站。 3 DCS的软件结构 DCS软件体系要求： 1 实时性 2 高可靠性 比较成熟，独立 抗干扰能力，不飞跑 容错功能， 故障恢复 DCS软件特点 1、代码 ROM 2、参数 NvRAM，EEPROM，数据库 3、运行类型 周期性执行 异常执行的代码 典型DCS 1 HOLLiAS MACS-S分布式控制系统 典型DCS 2 HOLLiAS MACS-F分布式控制系统 石油 火电 水电 核电 风电 钢铁 水泥 汽车制造 炼油厂 武器 汽车控制 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 典型系统 DCS数据库的基本结构 实时数据库（RTDB） Block Diagram RTDB中的数据类型（指针索引表） 模拟点 数字点 中间计算点 控制算法参数模块 DCS控制站的操作系统 RTOS（RTMOS） 功能特点： 响应异步实体 保证任务切换时间 最快的中断响应 多任务调度 实现同步和互斥功能（循环调度，优先级） DCS操作站和工程师站的操作系统 通用的多任务操作系统 操作系统上运行多种组态软件 高可靠性 通信功能完善 实时多任务操作系统简介 RTOS （Real Time Operation System） 实时：每个可执行的任务都能及时响应，都可享用“时间片”。 多任务：多个程序并行执行。 RTOS的功能特征 响应异步实体：能够接受来自外部的中断 能够保证任务切换时间：必须有定时系统和实时时钟 必须有尽快的中断响应时间：即对最高优先级中断的快速响应 可以实现多任务调度功能：循环、优先级 必须可以实现同步和互斥功能：资源共享 任务及其特征 定义：能够并行执行的一些操作功能的一次执行。 特征： 动态特性：任务一建立就处于可执行状态 独立特性：任务的运行不影响其他任务 结构特性：有任务控制块（TCB），唯一标识 异步特性：和其他任务没有严格时间关系 任务及其调度 任务调度：任务之间的切换和协调 任务状态： Ready Running Asleep Suspend Asleep-Suspend 任务转换状态表 4 DCS的网络体系 网络的类型 WAN LAN 网络的拓扑结构 星形 环型 总线型 传输介质 双绞线 同轴电缆 光纤 网络控制技术 主从方式 无主方式 CSMA/CD (IEEE802.3) Token BUS (IEEE802.4) Token Ring (IEEE802.5) DCS网络特性 通信中的检错和校验 重发、奇偶校验、CRC冗余 CRC 将要传送的信息分成码组M，然后按某一种约定的规律对每一个信息码组附加一些校验的码元R，形成新的码组C，使得C中的码元之间具有一定的相关性(即码组中“1”和“0”的出现彼此相关)，再传输到接收端； 接收端根据这种相关性或规律性来校验码组C是否正确，还可对出错码组的错定位加以相应的纠正，最后将码组C还原成信息码组M。 网络协议 OSI TCP/IP FF OSI的参考模型 TCP/IP参考模型 DCS决策管理层网络特点 LAN，FDDI，TCP/IP Client/Server UNIX、Netware、Win 分布式数据库：Oracle, Sybase, DB2, SQL Server, Infor