第二章 连续LTI系统微分方程式的建立.ppt

第二章 连续时间系统的时域分析 §2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始点的跳变 从0-到0+ §2.4 零输入响应和零状态响应 §2.5 冲激响应和阶跃响应 §2.6 卷积 §2.7 卷积的性质 二、系统分析过程 一、微分方程的建立 二、 n 阶LTI系统微分方程的一般形式 （1）列写电路的微分方程 2 求系统的完全响应 4 §2.3 起始点的跳变 一 电容电压的跳变 例2.3.2 分析过程 习题2-5 §2.4 零输入响应和零状态响应 一、系统响应的划分 一、系统响应的划分 例2.4.1： 求系统的零输入响应 三、零状态响应 四、全响应 习题2-6（2） §2.5 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 一. 卷积的定义 二. 卷积的物理意义 三. 卷积的计算——图示法 四. 卷积的计算——阶跃函数表示法 4.定积分限（关键） 波形 （1）交换律 （2）分配律 （3）结合律 §2.7 卷积的性质 1 交换律 f1 t *f2 t f2 t *f1 t 2 分配律 f1 t *［f2 t +f3 t ］ f1 t *f2 t +f1 t *f3 t 3 结合律 ［f1 t *f2 t ］*f3 t f1 t *［f2 t *f3 t ］ 证： 二．微分积分性质 第二章 复习 例题 例题2-1：连续时间系统求解（经典法，双零法） 例题2-2：求冲激响应（n m） 例题2-3：求冲激响应（n＜m） 例题2-4：求系统的零状态响应 例题2-5：卷积 例2-1 解： 方法一 由冲激函数匹配法定初始条件 2.求零输入响应 3.求零状态响应 方法二 例2-2 例2-3 [2-9, 3 ] 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 例2-4 例2-5 奇异函数项相平衡法 首先求方程的特征根，得 因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次， 冲激响应为 对上式求导，得 1 则得 解得 代入（1）得 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 1 由于微分方程的右端比左端还高一阶，故冲激响应设成 将（2）式代入（1）式，得 解得冲激响应 阶跃响应 （2） 微分方程的齐次解为 下面用冲激函数匹配法求初始条件，设 上述两等式代入方程（1），经整理得 3 1 根据在t 0时刻，微分方程两端的冲激函数及其各阶导数应该平衡相等，解得 于是 （3）式，　　　　，考虑n 1,m 2, n m, 故冲激响应为 说明：一般说来，第二种方法比第一种方法简单， 特别是对高阶方程。 X 习题2-14（1）（2） Convolution and the property §2.7 卷积的性质 一．卷积代数 证： -dx x t-x 图 2.6-1 交换律的实际意义 h t e t r t h t e t r t §2.7 卷积的性质 证： §2.7 卷积的性质 图 2.6-2 分配律——并联系统 h1 t + h2 t e t e t r t r t h1 t h2 t §2.7 卷积的性质 h t t- λ+x x dx §2.7 卷积的性质 图 2.6-3 结合律——串联系统 h2 t h1 t e t r t e t r t h2 t h1 t * §2.7 卷积的性质 h t 二．微分积分性质 1、微分性质： 推广： 两端对t 求导 交换律 证明： r t 的积分 2、积分性质： 推广： 二．微分积分性质 3、微分性质积分性质联合使用 对于求卷积很方便，特别是下面这个公式： 微分 n 次， 积分 m 次 m n, 微分次数＝积分次数 三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： 例2.7.1 注意 注意 ? 用微积分性质 t n sg 1 t t - * ￠ d O 2 充要条件是 例2.7.2 图 a 由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应 如图 b 所示。求复合系统的冲激响应 ，并画出它的波形。 a b 解： 如图（c）所示 c 经典法： 双零法 卷积积分法： 求 解 系 统 响 应 →定初始条件 满足换路定则 起始点有跳变：求跳变量 零输入响应：用经典法求解 零状态响应：卷积积分法求解 求零状态响应 分别利用 求零状态响应和完全响应，需先确定微分方程的特解。 这三个量之间的关系是 分析 在求解系统的完全响应时，要用到有关的三个量是： ：起始状态，它决定零输入响应； ：跳变量，它决定零状态响应； ：初始条件，它决定完全响应； 方法二：用方法一求零输入响应后，利用跳变量 来求零状态响应，零状态响应加上零输入响