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令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 L大 W=Li2/2 初始能量大,放电功率不变 R小 P=Ri2 初始能量不变,放电功率小 ?大 放电慢 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 物理含义 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = L/R 电流初值i(0)一定: 下 页 上 页 返 回 (3)能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设iL(0+)=I0 电感放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: i L + – uL R 下 页 上 页 返 回 iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)=- 10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时 , 打开开关K,求uv。 现象 :电压表坏了 电压表量程:50V 解 iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V 下 页 上 页 返 回 例2 t=0时 , 开关K由1→2,求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 iL K(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + - uL 2? 1 2 t 0 i L + – uL R 下 页 上 页 返 回 小结 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性响应。 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的 响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 iL(0+)= iL(0-) uC (0+) = uC (0-) RC电路 RL电路 下 页 上 页 返 回 动态元件初始能量为零,由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程: i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 7.3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为: 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 下 页 上 页 返 回 与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= - US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解(自由分量,暂态分量) 特解(强制分量,稳态分量) 的特解 下 页 上 页 返 回 -US uC” uC’ US t i 0 t uc 0 (1)电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数; 电容电压由两部分构成: 从以上式子可以得出: 连续函数 跃变 稳态分量(强制分量) 暫态分量(自由分量) + 下 页 上 页 返 回 (2)响应变化的快慢,由时间常数?=RC决定;?大,充电 慢,?小充电就快。 (3)响应与外加激励成线性关系; (4)能量关系 电容储存: 电源提供能量: 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能量储存在电容中。 下 页 上 页 返 回 例1 t=0时 , 开关K闭合,已知 uC(0-)=0,求(1)电容电压和电流,(2)uC=80V时的充电时间t 。 解 500? 10?F + - 100V K + - uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题,有: (2)设经过t1秒,uC=80V 下 页 上 页 返 回 例2 t=0时 , 开关K闭合,已知 uC(0-)=0,求t0时的uc(t)和ic(t) 。 解 (1) 换路后的电路有激励源,无初始储能,所以为零状态响应问题。 K 10K? + uC 10k? 5k? 10μF - + - 20V 先把电容左边的一端口网络用戴维宁电路等效。 10k? 10?F + - 10V + - uC 2. RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 已知iL(0-)=0,电路方程为: t uL US t iL 0 0 下 页 上 页 返 回 iL K + – uL L Is R 电流源为激励 RL电路的零状态响应为: iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 例1 t=0时 ,开关K打开,求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 下 页 上 页 返 回 例2 t=0时
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