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* 第7-*页 ■ * §7-5 二阶电路的零输入响应 §7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 §7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 五、二阶电路的零输入响应 1. 二阶电路 ( N 中不含动态元件） N C1 C2 L1 L2 N N C L 含有两个动态元件的电路。 典型二阶电路：RLC串联电路，并联电路 2. 二阶电路的方程及其初始条件 电路方程： 初始条件： 分析方法： 经典法（时域分析） 主要讨论二阶电路过渡过程变化的基本规律。 3. 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 以电容电压为变量： 电路方程： R L C + - i uc 特征方程： 初始条件： uC(0+)=U0 4. 零输入响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根： p的取值取决于电路的结构和参数。 下面根据以上三种情况，讨论方程的根及其对应物理意义。 1） 两个不等负实根 代入初值： uC(0＋) = U0， 得到： 解得： 非振荡放电 过阻尼现象 R L C + - i uc 能量转换关系 R L C + - R L C + - t U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm uc减小 ，i 增加。 t tm uc减小 ，i 减小. 2） 两个共轭复根 令 — 衰减系数 — 谐振角频率 — 固有振荡角频率 δ ω ω0 ? 关系： uc 的解答形式： 经常写为： 由初始条件可得： 衰减振荡放电 欠阻尼现象 能量转换关系： 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? R L C + - R L C + - R L C + - 特例：R=0 时 等幅振荡 L C + - 无阻尼现象 t 0 3） 两个相等负实根 代入初值，解得： 波形与过阻尼情况类似 非振荡放电 临界阻尼现象 临界电阻 定常数 可推广应用于一般二阶电路 小结 六、二阶电路的零状态响应和全响应 1. 二阶电路的零状态响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: R L C + - uC iL US? (t) + - 例 uC解答形式为： t uC US 0 2. 二阶电路的全响应 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求iL 。 (1) 列微分方程 (2)求特解 解 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC 例 应用KCL： (3)求通解 特征根为： p= -100 ?j100 (4)定常数 特征方程为： 二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常微分方程所描述的电路。 二阶电路的性质取决于特征根，特征根取决于电路结构和参数，与激励和初值无关。 小结 求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 七、一阶和二阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 t = 0 合闸 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 单位阶跃函数的作用 S US u(t) u(t) Is S u(t) 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 t f(t) 0 t0 用单位阶跃函数表示分段信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3