《电路原理》第七章 一阶电路和二阶电路已讲课件.pptVIP

7.1 动态电路的方程和初始条件 小 结 用经典法求解一阶电路的零输入响应的步骤： 小 结 RC零状态响应 三要素的归纳和总结 总 结 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 衰减快慢取决于时间常数? RC电路：? = RC , RL电路：? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 iL(0+)= iL(0－) uC (0+) = uC (0－) RC电路 RL电路 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 (1) 根据KCL、KVL和元件的VCR关系列出换路后的电路微分方程，该方程为一阶线性齐次常微分方程； (3) 根据初始值确定积分常数从而得方程的解。 (2) 由特征方程求出特征根； 一阶电路的零输入响应 iL(0+)= iL(0－) uC (0+) = uC (0－) RC电路 RL电路 RC电路：? = RC , RL电路：? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 在开关闭合瞬间，电容电压不能跃变，由此得到 已知电容电压uC(0-) =6V。t=0闭合开关，求t 0的电容电压和电容电流。 例1 解 将连接于电容两端的电阻网络等效于一个电阻，其电阻值为 得到图(b)所示电路， 其时间常数为 由 得到 电路如图所示，K合于①已很久， t=0 时K由① 合向②，求换路后的 换路前电路已稳定，由换路定律可得： 例2 解 从L两端视入的等效电阻为 换路后电路为零输入响应． 时间常数为： i 1 L Ω u L i 2 Ω 3 Ω 6 Ω 4 6 H i L + – uL Ro 零输入响应为： 小 结 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 衰减快慢取决于时间常数? RC电路：? = RC , RL电路：? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 iL(0+)= iL(0－) uC (0+) = uC (0－) RC电路 RL电路 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 一阶电路的零输入响应通式： (1)列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 非齐次方程特解 齐次方程通解 零状态响应：电路的初始状态为零，由外加激励 引起的响应，称为零状态响应(zero-state response )。 7.3 一阶电路的零状态响应 一.RC电路的零状态响应 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 (2)求特解： (3)求通解： -US uC“ uC‘ US t uc 0 电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暂态分量（自由分量） + t i 0 当t=0时开关K闭合，其电感电流和电感电压的计算如下： 所以 二. RL电路的零状态响应 已知iL(0－)=0，电路方程为： t uL US t iL 0 0 例1 t=0时,开关K闭合，已知 uC（0－）=0，求（1）电容电压和电流，（2）uC＝80V时的充电时间t 。 解 500? 10?F + - 100V K + － uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题，有： （2）设经过t1秒，uC＝80V 例2 t=0时 ,开关K打开，求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，诺顿等效化简电路，有： iL K + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 RL零状态响应 注意：时间常数与激励无关。 全响应：由储能元件的初始储能和激励电源共同引起的响应，称为全响应(complete response )。 7.4 一阶电路的全响应 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0－)=U0 以RC电路为例，电路微分方程： 时间常数：?=RC 一、一阶电路的全响应 特解即稳态解 uC = US 通解即暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 全响应的两种分解方式 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U