自动控制原理答案(第七章).pdfVIP

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Chapter 7 TIME-DOMAIN ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS 7- 1 (a) z 0 .707 w 2 rad / sec (b) 0 z 0 .707 w 2 rad / sec n n (c) z 0 .5 1 w 5 rad / sec (d) 0 .5 z 0 .707 w 0 .5 rad / sec n n 7-2 (a) Type 0 (b) Type 0 (c) Type 1 (d) Type 2 (e) Type 3 (f) Type 3 7-3 (a) K lim G ( s ) 1000 K lim sG ( s ) 0 K lim s 2 G ( s ) 0 p v a s 0 s 0 s 0 (b) K lim G ( s ) K lim sG ( s ) 1 K lim s 2 G ( s ) 0 p v a s 0 s 0 s 0 (c) K lim G ( s ) K lim sG ( s ) K K lim s 2 G ( s ) 0 p v a s 0 s 0 s 0 (d) K lim G ( s ) K lim sG ( s )

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