CAN和轿车信息控制系统.pdfVIP

第32卷增刊 武汉水利电力大学学报 Vd32Sup 1999年10月 J WutmnUniv Oct．】999 0fHydr＆口∞．F219 CAN与轿车信息控制系统 金海松，李刚炎，杨明忠 (武汉汽车工业大学．武汉43(,耵70) Bc，sch公而在80 摘要：控制器局域网络(cAN)是德国Roben 4．代初』J汽车业开发的一种串行数据通信包线由 于它可靠、健壮(能在恶劣的电磁环境下运怍)、技能价格台理，臼前已0l起r。泛关沿奉文主要研究CAN驶其在 轿车信息控制中的应用． 关键词：控制器局域网络；轿车；信息控制 随着轿车技术的快速发展和社会对轿车功能 判断信想内容是否与己仃荚如果是相关信息，它 要求的不断提高，电子技术在轿车中得到r『‘泛的 将得到处_珥!，否则，即被忽略采刚该方式的优点是 应用．自80年代末期以来．轿擎功能控制系统的研 可使|埘络内的节点数在理论上不受限制，也if使不 制与开发方兴未艾，如轿车『】锁集控系统、防撞系 同的节点同时接收到相同的数据数据段长度最多 统等．但是，它们在轿车中同时共存，各n独立，驾 为8bits，既能满足·般要求，又保证r通信的实时 驶者必须通过各种仪器和按键实施分离操作．这无 性． 疑增加r驾驶眷的操作难度和误操作概率+影响f 标识符也决定r信息的优先权Ⅱ)值越小，其 轿车的安全性和舒适性．因此，对这些功能控制系 优先权越高．当俘在两个或两个以上节点争用总线 统实施有效、有序和安全方便地集中控舒j已域为将 时，C4N采用载波侦听多路访问／冲突检测(CSMA／ 电子技术应用于轿车和轿车技术发展迫切需要解 CD)法进行仲裁．CAN总线E的数据采用不归零编 决的问题． 码(NRZ)，町具有两种互补的逻辑值之一：娃性和 控制器局域网络(CAN)是德浏RobertBosch公隐性．显肚电平用…0’表示，隐性电平用“1”表示总 司在80年代初为汽车业开发的种串行数据通信 线按照”线与”机制对总线上任一潜在的冲突进行 总线．由于它可靠、健壮(能在恶劣的电磁环境下运 仲裁．显性电平覆盖隐性电平而发送隐性电平的 作)、效能价格合算，目前已引起广泛关注．本文≠ 要研究CAN及其在轿车信息控制中的垃用，以撞 车事件为例进行分析，旨在提高轿车性能，振}j 节点 CAN在轿jj中的进一步应用 节点2 1 CAN介绍 控制器硒域刚络((jAN)是一种串行救据通信 前董3 总线．其墒信速率达到1Mbps(：AN已成为～项{q 5】9 际标准，收入ISOll898(片j于高速场合)棚IS()】l 已线 —1(用r低速场合) CAN总线自0最大特，di足，行·节点所{々i蔓∞ 圈l ÷Z蕾曲●．i和】砂rI=}乜’F10监听节枉将火上总线访m 数据信皂．并吖：包含f专送爷电或接收节-量的地址协 息的f勺存通过一个际{I!符(ID)作I十4、记^：整个[tq 武』1】奇4娃圮汁Ⅻ1缸助项目(项日编号：9650010’7 络中．该标识符是唯一自0俐络E的其他节，-皇接收 36 L6)．