DSP在高性能测量及其控制系统中的应用.pdfVIP

‘了f、一DSP在高性能测量及控制系统中的应用 龙伟 江智军 胡华寅 (江西省电机工程学会) 摘 要 数字信号处理嚣(DigitalSignalProcessor)解决了高性能测量厦控制的速度 问题。本文对DSP作以简要的发展回顾后，对于DSP在伺服系统、电力电子装置及 工控机技术方面的具体应用作了敏速。希望进一步拓展数字化技术在电机工程领域 的应用，提高产品的数字化技术水平。 关键词数字信号处理器配置控制系统伺服系统 电机工程 一、概 述 随着微电子技术、数字信号处理、计算机技术等学科的发展，一种体现这三门学科综合 科研成果的新器件问世了，称之为数字信号处理器。从公开发表的论文以及DSP应用专辑等 有关资料来看，DSP主要应用领域是语音识别与处理、图形／图象处理、商速控制、数字通信、 振动和噪声信号处理、声纳和雷达信号处理、仪器仪表、机器人等多种领域。由于它能把数 字信号处理的一些理论和算法实对地实现，并迅速地推广到应用方面，因此，得到了学术界 和工程界的高度重视，DSP之所以有吸引力的主要原因是它的高计算速度，比起目前的16／32 的微处理器和控制器的运算速度至少高一个数量级，价格也趋于合理。 (--)DSP处理器的类型 根据不同的应用，应选择不同总线宽度(即字长)的数字信号处理器。目前DSP处理器 得到迅速的发展，这类芯片中，性能高端的是由通用处理器与多个DSP处理器混合集成的多 主要用于嵌人式环境。 水平。 (=)DSP功能上的特点 从寻址操作来看，DSP寻址运算的特点是：数据地址范围宽，结构复杂但是有规律。以 的相对地址跨越很大的范围．最近的是相邻的地址，而最远的要相距N／Z；另一方面，它的 计算遍数是预先知道的，被存取数据的地址的结构也是规律的。从数据撵作来看，DSP运行 高度地重复，它包含相对简单的数据点，并且往往是重复操作。例如在滤波器、卷积和FFT 运算中，都要遇到最常见操作：Y—M×C+B。 40I DSP处理器就是针对上述算法的特点设计的，与通用的微处理器相比，它们的功能在许 多方面作了扩充和增强。 (三)DSP结构上的特点 为了实现上述DSP的功能。DSP处理器在结构上作了重要的改进。为了加快数据流的传 输，克服数据流的瓶颈，DSP采用了哈佛结构，哈佛结构和冯·诺依曼是同一时代(40年 代)出现的概念，后者由于更加适应当时的发展水平，因而在计算机领域长期占主导地位。从 冯·诺依曼结构到哈佛结构，是随着对运算速度要求的逐步提高和器件技术水平的发展的一 种自然的过渡。DSP采用了先进的流水线并行处理方法，它们使得各项运算或处理都能商一 个时钟周期里完成。 (四)DSP系统的配置方法 1．同类(Homogeneuous)控制系统 这时DSP既完成通用的微处理器的控制及通信等工作，又用于数字信号处理运算，这种系统 可以是一个很小的嵌入式系统，也可以很大，当—个DSP不够用时，可以使用两个或多个DsP。 2．异类(Heterogenous)控制系统 这是～种主从式系统，主机为通用的实时计算机系统，用来处理一般性控制任务，从机 为专用于数字信号处理的DSP。主从处理机可以是以串行线相连的分布式系统，也可以是紧 耦合多处理器系统。 3．集成系统 这时，DSP用在协处理模块(电路板)上，装在通用的微机(例如586)或工作站中k整 程控制的监测、数据采集和图象处理等任务。 4．多嫌体系统 用于具有多媒体功能的个人计算机系统中，DSP被用来作声音的录／放、实时图象处理、 语音识别和合成以及传真和电话应答等工作。 (五)DSP软件开发环境 DSP处理器在80年代初即已出现，但在很长一段时间里发展并不迅速，根本的原因是裂 件工具的发展未能跟上。近年来，DSP软件开发环境有了迅速的发展，各个DSP芯片广家榔 推出了用于自己的DSP处理器的开发系统和集成化的软件开发环境。 1．开发环境的构成 (1)主机