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ARD3电动机保护器 MODBUS通信协议
1 Modbus RTU通信协议概述
电气接口:RS485半双工
波特率: 1200/4800/9600/19200/38400
地址:由一个字节组成(8位二进制),十进制为0~255,系统中只使用1~247,其它保留
错误检测:CRC
地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据格式:
1个字节 1个字节 N字节 2个字节 数据长度:
每字节位:1位起始位、8位数据位(最小有效位先发送)、无奇偶校验、1位停止位
2 ARD3支持的modbus功能码
03(0x03)功能码: 读保持寄存器
06(0x06)功能码: 写单个保持寄存器
16(0x10)功能码: 写多个保持寄存器
注:
1)主站写参数,如参数超出数据范围,按照异常码03(非法数据)回复。
2)主站写参数,使用16(0x10)功能码时,寄存器数量最大为10(20字节)。数量超过10个,按照异常码
02(非法数据地址)回复。
3)运行控制位、输出控制位只能使用06功能码写入。
4) 主站读参数,寄存器数据最大为10(20字节)。 数量超过10个,按照异常码02(非法数据地址)回复。
ARD3读写数据示例:
使用03功能读寄存器:读取01号ARD3,从地址00开始读3个数据,具体格式见下。
子站地址 功能码 起始地址
高字节 起始地址
低字节 寄存器数
量高位 寄存器数
量低位 CRC校验 0x01 0x03 0x00 0x0 0x00 0x03
使用06命令写寄存器:向01号ARD3,写起动A命令,具体格式见下。
子站地址 功能码 起始地址
高字节 起始地址
低字节 寄存器高位 寄存器低位 CRC校验 0x01 0x06 0x00 0x29 0x00 0x03
使用16命令写寄存器:向01号ARD3,写额定电压为220V,具体格式见下。
子站地址 功能码 起始地址
高字节 起始地址
低字节 寄存器高位 寄存器低位 字节数 寄存器值高位 寄存器值低位 CRC校验 0x01 0x10 0x00 0x65 0x00 0x01 0x02 0x00 0xdc
3 ARD3智能型电动机保护器通讯地址表
3.1 ARD3智能型电动机保护器通讯地址名称及地址如表1所示。
表1 ARD3智能型电动机保护器通讯地址名称及地址
名称 参数值范围 缺省值 单位及转换 属性 地址 数据格式 A相电流 0—10000 无 /X 安 R 0 整数 B相电流 0—10000 无 /X 安 R 1 整数 C相电流 0—10000 无
/X 安 R 2 整数 剩余电流 接地电流:
0—100 无 % R 3 整数 漏电流:
0—1550 mA AB线电压 0—1100 无 伏 R 4 整数 BC线电压 0—1100 无 伏 R 5 整数 CA线电压 0—1100 无 伏 R 6 整数 三相视在功率S(L) 0—65535 无 S=H﹡65536+L
(VA) R 7 整数 三相视在功率S(H) 0—65535 无 R 8 整数 三相有功功率P(L) 0—65535 无 P=H﹡65536+L
(W) R 9 整数 三相有功功率P(H) 0—65535 无 R 10 整数 三相有功电能E(L) 0—65535 无 E=H﹡65536+L
(KWh) R 11 整数 三相有功电能E(H) 0—65535 无 R 12 整数 功率因数 0—100 无 /100 R 13 整数 电流不平衡度 0—100 无 % R 14 整数 热容比 0—100 无 % R 15 整数 增安保护容量比 0—100 无 % R 16 整数 运行时间 0—65535 无 小时 R 17 整数 停止时间 0—65535 无 小时 R 18 整数 输入输出状态位 — 无 无 R 19 Bit0~Bit7:DI(输入)1~8; Bit8~Bit11:DO(输出)1~4(输入:0-断,1-通;输出:0—吸合,1—断开)
基本故障脱扣状态位 0—511 无 无 R 20 Bit
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Bit0:过载;Bit1:断相;Bit2:剩余电流;Bit3:堵转;Bit4:阻塞;Bit5:欠载;Bit6:不平衡;Bit7:起动超时;Bit8:超出最大分断电流。(0-无脱扣,1-脱扣) 扩展以及外部信号故障脱扣状态位 0—127 无 无 R 21 Bit
6
5
4
3
2
1
0
Bit0-欠电压; Bit 1-过电压; Bit 2-欠功率; Bit 3-相序; Bit 4-外部故障; Bit 5-热电阻故障; Bit 6-故障测试:令保护继电器脱扣。(0-无脱扣,1-脱
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