Modbus协议-03.docVIP

Modbus协议 本手册介绍了Modbus串行通讯协议。希望能对Modbus主机编程的用户提供一定的帮助。 本章的版权属于Modicon,已经过Schneider Automation(modicon)同意。Modicon出版的《Modicon Modbus通讯协议参考手册（PI-MBUS-300Rev.e）》包含本章的内容。 Modebus协议概述 Modebus协议是一种串行的主从通讯协议。本手册的内容仅限于ACS140和ACS400传动控制所涉及到的Modebus通讯协议部分。Modebus协议定义了串行通讯中传输哪些信号。ACS140/ACS400?的物理接口是半双工的。ACS140必须使用RS485/232适配器，信号等级由RS485/232适配器设定。在ACS400有标准的RS485串行口，RS485/232适配器只在使用RS232总线时才需要。 Modebus网络的执行过程 Modicon控制器使用的是与RS232C兼容的标准通讯接口。它定义了插头外型、接线管脚、信号等级、传输波特率和奇偶校验等。控制器可以直接与网络联接，也可以通过调制解调器联接。 控制器的通讯采用的是一种主从通讯技术，网络中只有一个设备（称为主设备）能够建立协议（称为“查询”）。其他的设备（称为从机）只能通过提供数据响应主机的查询，或根据查询作出相应的动作。主机一般包括主从处理器和可编程的控制盘。从机一般包括可编程控制器等。 主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，不需要从机的响应。 Modebus协议定义了主机查询的格式，包括：从机的编址方法（或广播）、要求动作的功能代码、传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用Modebus协议结构，包括：动作却认、返回数据和错误校验等。如果从机在接受信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应。 查询：查询中的功能代码告诉指定的从机完成什么样的动作。数据字节中包含了从机执行任务时所需的附加信息。例如，功能代码03表示读从机的保持寄存器并返回其中的内容。数据区必须告诉从机应该从哪个寄存器开始读，需要读多少个寄存器。错误校验区为从机指定了信息完整性校验的方法。 响应：正常情况下，从机响应的功能代码与查询的功能代码相对应，数据区包含从机根据查询要求收集到的数据，如寄存器的值或状态等。当发生通讯错误时，功能代码就转而指示该响应为故障响应，数据字节则包含故障描述代码。错误校验域允许主机确认信息内容是否有效。 两种串行传输格式 在标准Modbus网络中，控制器可以配置为ASCII或RTU中的任意一种通讯模式。在配置处理器时，用户选择一种自己需要的一种模式，设置串行通讯接口的通讯参数（波特率、奇偶校验模式等）。在同一Modbus网络中，所有设备的传输模式和通讯参数必须相同。ASCII或RTU模式的选择仅适用于标准Modbus网络，它定义了传输信息中的每一位含义，决定了信息的组织发送和解码方式。 注意！ACS140/ACS400变频器只支持?RTU模式。本手册也只对RTU模式进行介绍。 ●RTU模式 当控制器在Modbus网络上被设定为采用RTU（远程终端单元）模式进行通讯时，信息中的每一个8位字节包括两个4位的十六进制字符。这种方式的最大好处就是字符的密度可以更高，相同波特率的数据流量比ASCII模式更大。每个信息必须在一个连续的数据流中进行传输。 RTU模式中每个字节的格式是： 编码系统： 8位二进制，十六进制0-9，A-F 每个8位的信息域中包含2个十六进制字符 字节的位： 1个开始位 8个数据位，首先发送最低位 1个位用于奇偶校验；无校验时没有这一位 1个停止位（有校验时）；2个停止位（无校 验时） 错误校验区： 循环冗余校验（CRC） Modbus信息的帧结构 无论在哪种串行传输模式中（ASCII或RTU）,发送设备都将Modbus信息放入一个起点和终点已知的框架中。这样接收设备就知道从信息的起始点开始，取出其中的地址信息，确定用于哪个设备（广播信息针对所有设备），并判断信息是否结束。不完整的信息会被发现并当做故障处理。 ●RTU的帧结构 在RTU模式中，新的信息总是以至少3.5 个字符的静默时间开始。在以波特率计算传输速率的网络上，以字符为