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机器人电弧焊接工艺 各种金属材料焊接工程案例 唐山松下产业机器有限公司 焊接技术应用中心（FATC) 焊接技术发展及展望 焊接已经从一种传统的热加工技艺—发展到了集材 料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体 的工程工艺学科。随着相关学科技术的发展和进 步，不断有新的知识融合在焊接之中。 焊接已成为最流行的连接技术 焊接显现了极高的技术含量和附加值 焊接已成为关键的制造技术 焊接已成为现代工业不可分离的组成部分 (在工业 化最发达的美国，焊接被视为美国制造业的命脉， 而且是美国未来竞争力的关键所在)。 我国焊接生产的总体机械化、自动化率比较低，仅能达到35%左右，而世界 工业发达国家一般都在60%以上，我国机器人焊接的发展前景十分广大。 用户追求的目标：优质、高效、低成本 用户追求的目标：优质、高效、低成本 焊接工艺技术的发展趋势： CO2/MAG替代焊条电弧焊（长期目标） 实芯焊丝替代药芯焊丝（碳钢、不锈钢） 混合气体(MAG)替代CO2（气体匹配精度十分重要） 脉冲MAG/MIG替代无脉冲焊接（无飞溅焊接） 脉冲MIG替代TIG 自动焊（专机及机器人）替代手工焊 等等 本次培训的主要内容 弧焊工艺方法和基础原理 弧焊机器人工艺程序及步骤 弧焊机器人的焊缝质量控制 与弧焊机器人相配套的弧焊电源工艺特点 碳钢和普通低合金钢的焊接工艺要点及工 程案例 焊接三要素 优秀的操 作者（机器人） 高品质 的焊接设备 合格的 焊接材料 金属的连接(设备选型七要素) 金属材料 不同板厚 接头形式 焊接位置 不同质量 焊缝尺寸 焊缝成型 需要不同的焊接方法，焊接技 术，焊接设备。 对接 搭接 角接 T接 水平焊 立焊 横焊 仰焊 1.焊接方法分类 熔化焊接 手工焊 电弧焊 熔化极 CO2 气焊 埋弧焊 压力焊 铝热焊 MAG 电渣焊 MIG 激光焊 钎焊 电子束焊 非熔化极 TIG 等离子弧焊 名词解释 电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源。 熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属。 非熔化极：电极（钨极）不熔化。 MIG焊：金属极（熔化极）惰性气体保护焊 TIG焊：钨极（非熔化极）惰性气体保护焊 MAG焊：金属极（熔化极）活性气体保护焊 CO2焊：二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊） 二.CO2/MAG焊主要规范参数 1.气体 2.焊丝