一种基于SPWM的无刷直流电动机驱动新方法_李颖.pdfVIP

　微电机 20 10 年第 43卷第 1期 一种基于 SPWM 的无刷直流电动机驱动新方法 李 　颖 , 马瑞卿 , 刘冠志 , 谭 　博 (西北工业大学 自动化学院 , 西安 　710072) 摘 　要 : 方波驱动的无刷直流电动机转矩脉动较大 , 而传统正弦波驱动的无刷直流电动机虽然转矩脉 动小 , 但系统控制电路复杂 , 且需要高分辨率的转子位置传感器 。针对具有 Hall位置传感器的正弦无 刷直流电动机 , 提出了一种利用三相 Hall位置信号 , 通过软件算法生成六路正弦脉宽调制波来实现正 弦波驱动无刷直流电动机的新方法 。建模与仿真证明了该方法的在抑制转矩脉动方面的有效性。 关键词 : 正弦波驱动 ; 无刷直流电动机 ; H all位置信号 ; 正弦脉宽调制 中图分类号 : TM 36 + 1; TP27 1 + 4　　　　文献标志码 : A 　　　　文章编号 : 100 16848 (20 10) 0 1004204 A New M ethod of D r iv ing BLD CM Ba sed on SPWM L I Ying, MA Ru iqing, L IU Guanzh i, TAN Bo (A u tom ation Co llege, Northwe stern Po lytechn ical U n iversity, X ian 7 10072 , Ch ina) A b stract: The torque ripp le is large when b ru sh le ss DC motor (BLDCM ) drove by squarewave, and it isweaken when BLDCM drove by sinewave. W h ile the traditional sinewave drove BLDCM system not on ly po sse sse s comp lex con tro l circu it, bu t also requ ire s h ighre so lu tion rotor po sition sen sor. D irected toward s the p rob lem s illu strated above, p rovided a new idea wh ich m ake s u se of threeway H all po sition signals and a k ind of p rop er software p rogram to generate sixway sine pu lse w idth modu lation ( SPWM ) wave s for sinewave BLDCM wh ich po sse sse s H all po sition sen sor, in order to ach ieve the sinewave drove b ru sh le ss DC motor system. Th rough modeling and sim u lation , the effectivene ss on torque ripp le inh ib iting of the m ethod is p roved. Key W ords: Sinewave drive; BLDCM ; H all po sition signals; SPWM 采用软件查表与实时计算相结合的方法生成三相 0　引　言 SPWM 波 , 再利用一定的换相逻辑输出六路 SPWM BLDCM 的方波驱动以其相