Workshop+Oriented+Tolerance+Synthesis+for+Spatial+PKM.pdfVIP

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｎｅｗ Ｓｅｒｉｅｓ），Ｖｏｌ．２２，Ｎｏ．２，２０１５ ｄｏｉ：１０．１１９１６／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００５⁃９１１３．２０１５．０２．００２ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｔｏｌｅｒａｎｃｅ Ｓｙｎｔｈｅｓｉｓ ｆｏｒ Ｓｐａｔｉａｌ ＰＫＭ １ １ ∗ １ １ ２ ２ Ｊｉａｎｇｕａｎｇ Ｌｉ ，Ｊｉａｎ Ｄｉｎｇ ，Ｙｉｎｇｘｕｅ Ｙａｏ ，Ｚｈａｏｈｏｎｇ Ｙｉ ，Ｈｕａｉｊｉｎｇ Ｊｉｎｇ ａｎｄ Ｈｏｎｇｇｅｎ Ｆａｎｇ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｈａｎｇｈａｉＡｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ，Ｓｈａ