利用等离子体光、电信号对激光深熔焊焦点位置的双闭环控制.pdfVIP

第19卷第5期 应用激光 V01．19．No．5 ^尸尸￡，EDMSER October 1999年lo月 1999 利用等离子体光、电信号对 激光深熔焊焦点位置的双闭环控制。 姜平 陈武柱 夏侯荔鹏张旭东 张红军 (清华大学机械工程系激光加工研究中心北京100084) 提要本文利用等离子体电荷信号和等离子体光信号的特性，研制成功可同时控制喷嘴—工件距离和光束焦 点位置的双『司环控制系统。 关键词激光深熔焊焦点位置双闭环控制热透镜效应 Two ControlofFocusPositionPlasmaPhotoand Closed—loop Using plasma inLaser Penetration ChargeSignals Deep Welding JiangPing，ChenWuzhu，Xiahou Lipeng，ZhangXudong，ZhangHongjun ofMechanical (Department Engineering，11singhuaUniv．，Beijing．100084) AbstractAtwo control offocus inlaser closed—loopsystem position deeppenetration hasbeen both distanceandfocus oflaser welding developed·andnozzle—to—workpiece position beamCSnbecontrolledlaser and by induced plasmachargesignalplasmaphotosignal wordslaser control，focus Key deeppenetration，all—closedposition 光束焦点位置是影响激光深熔焊质量最关 一些用于激光切割或激光焊接的z轴随动系 键而又最难监测和控制的工艺参数之一。在一 统仅能保护喷嘴一工件距离不变。不能补偿热透 定激光功率和焊接速度下，只有焦点处于某一 镜效应和飞行光路对焦点位置的影响，或者不 个很小范围内(最佳焦点位置范围)，才可获得 能对焦点位置进行完全闭环的控制[‘]。 最大熔深(最大深宽比)。偏离以上范围，熔深则 在文献E53的基础上，本文利用深熔焊过程 下降，甚至破坏稳定的深熔焊过程，变为模式不 产生的激光等离子体电信号和光信号同时对喷 稳定焊接或热导焊o]。如何迅速确定激光焦点 嘴一工件距离和焦点位置进行闭环控制，取得良 位置并将其控制在合适的范围，一直是激光焊 好效果。 接迫切要求解决而叉难度很大的课题。 控制原理 激光焊接过程中引起焦点位置变化的因素 是多方面的．包括：①焊接喷嘴一工件距离变化， 焊接过程中．利用安装在焊炬侧面的光学 如工件不平、变形、空问曲线焊接等；②激光器