基于全方位视觉的快速实时人体检测.pdfVIP

第 36 卷第 4 期 浙 江 工 业 大 学 学 报 Vol . 36 No . 4 2008 年 8 月 J OU RN AL O F ZH EJ IAN G UN IV ER SIT Y O F T EC HN OL O GY Aug . 2008 基于全方位视觉的快速实时人体检测 汤一平 ,李 　雯 (浙江工业大学 信息工程学院 ,浙江 杭州 3 10032) 摘要 :针对 目前在大范围内难以快速地实现人体 目标检测的问题 ,提出了一种基于全方位传感器 (ODV S) 的快速检测人体的理论与方法. 在人体建模上 ,首先将人体简化为矩形 ,针对人体在不同 区域半径 ,通过 ODV S 标定来建立不同形状大小的人体矩形模型 ;最后 ,对前景运动 目标对象进行 面积属性与形状属性的判断 ,对于在区域半径中不符合标定的矩形模型的前景运动 目标区域 ,作垂 直方向的投影以及人脸肤色的二次综合判断 ,从而实现快速的人体检测. 提出的人体检测的方案可 方便的实现在大监控领域中检测是否有人 、有多少人以及在什么方位 ,为全方位的捕捉人体信息、 提高人体检测精度提供了一种新手段. 关键词 :全方位视觉 ;人体矩形模型标定 ;面积属性与形状属性 ;人体投影 ;人脸肤色 中图分类号 : TP39 1. 4 1 　　　　　文献标识码 :A 文章编号 (2008) Fast realtime human detection based on omnidirectional vision sensor TAN G Yip ing , L I Wen ( College of Infor mation Engineering , Zhej iang U niver sit y of Technology , Hangzhou 3 10032 , China) Abstract : A gain st t he def ect of exi sting human det ection , w hich can not det ect rap idly in t he lar ge fiel d at p re sent , t hi s p ap er p re sent s a rapid human det ection t heory and met ho d ba sed o n o mni directional vi sio n sen sor (ODV S) . Fro m t he view of t he human mo del , fir st ly it simp lifie s human mo del a s rect an gle . In t he diff erent region radiu s w here t he human exi st s ,diff erent shap e and size of t he rect an gular mo del s are e st abli shed in accor d wit h t he calibration of ODV S. At la st , t he foreground moving t ar get i s j udged by area an d shap e at t ribut e s. If t he moving t ar get s do not confor m to t he calibration rect angular mo del of region , it u