智器V7在U系统下的常见问题解答-王尹-20091204.docVIP

智器V7常见问题解答 V7系统固件升级方法：从智器官网上下载V7的系统固件并解压，将解压出来的固件文件 （SmartQV7是U系统固件、SmartQV7_AD是机器人系统固件、 SmartQV7_ce是WinCE系统固件）拷贝到SD卡的根目录下，然后 再V7关机的状态下同时按住移动键和开机键，观察指示灯，指示灯 变成橙色后机器即进入固件升级状态，此时就可以松开移动键和开 机键，屏幕上会出现一行提示语句，建议客户此时按“—”号键， 选择将之前的系统配置文件全部清除，这样新安装的系统就不会受 到之前的老系统的影响了，后面机器将自动进行固件升级，升级完 成后会自动重启机器。 注：SD卡上可以只单独拷贝一个系统的固件，也可以同时拷贝多个 系统的固件进去，机器在升级固件时会自动检测SD卡上有哪几个系 统固件，检测到哪几个系统固件就会去升级相应的系统。 一、Ubuntu系统下的常见操作问题： 系统反应速度慢：由于Ubuntu操作系统自身的工作方式导致图形界面加载后，系统运行起来会有些慢，启动大部分应用程序都在5秒钟之后才会响应； 开机屏不亮：重烧系统固件，仍不行则寄回检修； 开机时系统死机问题：有时会出现开机进度条走到三分之一处时停住不动系统死掉的情 况，此时只能按机器侧面底部的复位按键重启机器，仍然出现死机现象则请 重刷U系统固件，仍不行则寄回检修； 触摸屏不准：先校验触摸屏（方法为开机状态