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工程振动基础教材草稿：多提宝贵意见，意见反馈回 陈奎孚 ChenKuiFu@H 1 自由振动方程的解耦 2 方程解耦 3 不论采用那一种方法，对无阻尼线性系统或系统作微幅振动，最后都得到如 4 下的振动微分方程组 5 [M ]{x}+[K ]{x} {0} (4.1) 6 其中[M ]和[K ] 都是对称的N ×N 矩阵, 下一步就是要求解该方程。我们仍设法通 7 过变换将这一耦合的方程组变成N 个不耦合的单自由度振动微分方程来处理。 8 引入如下的模态坐标{q }和非奇异变换矩阵[Φ], q φ φ φ ⎧ ⎫ ⎡ ⎤ 1 11 1